2018-02-13
382
В периферийных системах ЭВМ с валковыми рабочими органами момент сил полезных сопротивлений М n.c. с изменением скорости не изменяется, поэтому потребляемая мощность Nр в Вт определяется по формуле:
Np= М n.c. 
, (2.1)
где М n.c. – момент сил полезных сопротивлений на валу рабочего органа, Н 
м;
– угловая скорость вращения рабочего органа, рад/c.
Мощность двигателя определяется по формуле:
Nq= 
, (2.2)
где 
0 – величина общего к.п.д. привода.
Для согласования скоростей вращения двигателя и валов исполнительных механизмов используются передаточные механизмы, которые характеризуются передаточным отношением u, определяемым из соотношения:
u= 
, (2.3)
где 1 – угловая скорость на входе, рад/c;
2 – угловая скорость на выходе, рад/c.
Если в условии задано 
– число оборотов рабочего вала в минуту, то 
определяется из соотношения:
= 
, (2.4)
Руководствуясь формулой (2.4) рассчитаем угловую скорость:
= 
=31,4
Так как 
= 0,1 Н м, то по формуле
Np=31,4 0,1=3,14 Вт. (2.4)
Теперь посчитаем по формуле (2.2) мощность двигателя. Для понижения числа оборотов рабочего органа, выбираем клиноременную передачу с передаточные отношение которой находятся в пределах 3-6.
N 
= 
=3,025, Н м 
(2.5)
Выбираем тип двигателя – УАД-44, потребляемая мощность – 6 Вт, число оборотов в минуту – 1280 об/мин.
При последовательном соединении пар в кинематической цепи общее передаточное отношение определяется по формуле
U 
= 
, (2.6)
где 
- угловая скорость вращения электродвигателя, рад/с;
- угловая скорость вращения рабочего органа, рад/с;
- число оборотов двигателя, об/мин; 
- число оборотов рабочего органа.
Теперь рассчитаем по формуле 2.6 общее передаточное отношение:
U = 
= 4, 2
Таким образом принимаем клиноременную передачу с передаточным отношением 4,2.
Определим моменты и скорости рабочих валов. Т.к. момент на валу рабочего органа равен 0,1Н*м, число оборотов на валу рабочего органа равно 300 об/мин, то, с учетом того, что число оборотов понизилось (
= 1200 об/мин), то момент повысился и составил 
=0,024 Н*м.
