2018-02-13
223
1. Статические характеристики элементов САР
Статическая характеристика – зависимость выхода от входа в установившемся режиме.
Статическая характеристика может быть:
· Линейной
Характеризуется коэффициентом усиления
| Y |
[размерность];
| Х |
| ∆Х |
| ∆Y |
| α |
| 0 |
;
[безразмерный коэффициент];
· Нелинейной
[размерность];
Для определения коэффициента усиления проводят линеаризацию вокруг точки нормального режима эксплуатации.
| Х |
| Y |
| 0 |
2. Динамические характеристики
Динамическая характеристика - это изменение выхода по времени в случае изменения входного сигнала. Входной сигнал пытаются изменить скачком (дискретно).
;
| Элемент |
| Y |
| Х |
| изменение выхода во времени при изменении входа |
Представляется дифференциальным уравнением.
Под звеном понимается одинаковое математическое описание разных элементов или аппаратов.
Существуют следующие звенья:
1. Усилительное
2. Апериодическое
3. Интегрирующее
4. Дифференцирующее
5. Колебательное
В основном для описания аппарата используются звенья 1,2,5.
| t |
| Х |
| 0 |
| Х1 |
| t |
| ∆Х |
| Х2 |
| Y |
| t |
| Y1 |
| ∆Y=K∆Х |
| t1 |
| Y2 |
Уравнение апереодического звена.
T- постоянная времени; k-коэффициент усиления
Решение: 
Tопределяется проведением касательной к какой-либо точке экспоненты.
