double arrow

Влияние параметров настройки регулятора на форму переходного процесса, т.е. на показатели качества регулирования


 

Рассмотрим ПИ- закон регулирования

Предположим, что мы имели следующий переходный процесс

Изменение параметра по времени в случае какого-то воздействия

 

Т
Т
2
1
у
Т
у’0
t1
у0

 


K2>K1, Tи2=Tи1, следовательно Yдин растет. При увеличении К резко увеличится динамическая ошибка, а время регулирования уменьшится.

Т
у
Т
у’0
t1
у0
2
1

 


 


Меняя настроечные параметры регулятора, можно получить желаемые показатели качества регулирования, динамическую ошибку, время регулирования и, как следствие, степень затухания переходного процесса

Свойства объектов регулирования:

1. Самовыравнивание

2. Емкость

3. Запаздывание

 

Объект с самовыравниванием:

Рассмотрим графики:

t
t
t1
L
t
t1
L t=∞
Fвх Fвых
t1
Fвых
Fвх

 

 

 


Объект без самовыравнивания:

 

 

t
Fвх Fвых
t1
Fвых
Fвх
L
t1
t


 


Емкость – характеризует инерционность объекта

 

 

Fвх
t
t1
Fвых
Fвх
t
t1
Fвх
Fвых
t2
τ




 

 









Лекция №7

ПЛК







Сейчас читают про: