Автоматические регуляторы

Существуют двух типов:

1. Пневматические

2. Электрические

 

Пневматические регуляторы ПР.

1. Питание 0,14МПа

2. Вход и выход 0,02-0,1 МПа

3. В промышленности работают пропорциональные регуляторы (ПР2.8)

 

Существуют ПР, осуществляющие пропорционально-интегральный закон регулирования ПР3.31 и ПР, осуществляющие ПИД закон регулирования

 

Существуют регуляторы выполняющие соотношение двух параметров, а также существуют пневматические функциональные блоки.

Электрические регуляторы идут под маркой А и выполняют те же функции, что и пневморегуляторы.

Исполнительные устройства (ИУ)

На вход ИУ подается выход контроллера. ИУ изменяет расход материального, либо теплового потока.

привод

Регулирующий орган

f

ИУ=Привод+РО,

РО- регулирующий орган

 

Привод может быть пневматическим и электрическим. В СУ чаще всего используется пневмопривод.

Электропривод может быть использован для импульсных регуляторов, так как электродвигатель привода либо включается, либо выключается, либо выключается при подаче тока. Вращательное движение преобразуется в поступательное (использование редуктора).

Исполнительное устройство с пневмоприводом, работающее в аналоговых СУ

 

f

Хр

1

2

3

4

5

6

I

I-пневмопривод 1-мембранная коробка 2-мембрана 3-жесткий центр 4-шток, жестко соединенный с мембраной 5-пружина 6-регулирующий орган (односедельный)

 

Хр- регулирующее воздействие от контроллера

L=20-100% - перемещение штока

 

Для больших расходов используется двухседельный РО, где поток разбивается на два направления

 

ИУ обладают рядом характеристик:

· Конструктивная

· Расходная

 

Конструктивная характеристика представляется следующим образом

,

 - площадь проходного сечения;

 - перемещение штока

 - угловое перемещение штока

 

Расходные характеристики:

,  - расход.

 

Данные характеристики могут быть

1. линейными

2. логарифмическими

3. параболическими

Чаще всего используется линейная характеристика. ИУ описывается диф.уравнением второго порядка, но при упрощениях можно прийти к 1-ой зависимости

 

Расчет ИУ

Сводится к определению диаметра условного прохода. Диаметр условного прохода определяется по коэффициенту условной пропускной способности Кvy.

, 1.2 – коэффициент запаса

        - определяется для максимального расхода при минимальных потерях

Определив Кvy, по таблице определяем диаметр Dy.

Лекция №8