Функции устройства ЧПУ определяются через систему его необходимых внешних воздействий, как показано на рис. 3.1.
Откуда видно, что устройство ЧПУ выступает как управляющий автомат по отношению к объекту (станку или иному техническому оборудованию). В то же время устройство ЧПУ вместе со станком является объектом управления в окружающей производственной среде. Все функции систем ЧПУ можно разделить на 4 класса [2]:
• геометрическая задача ЧПУ - управление формированием детали;
• логическая задача ЧПУ - управление дискретной автоматикой станка;
• технологическая задача ЧПУ - управление рабочим процессом станка;
• терминальная задача ЧПУ - задача взаимодействия с окружающей производственной средой, проявляющаяся через диалог с оператором, и информационный обмен с управляющей ЭВМ более высокого ранга.
Исторически геометрическая задача ЧПУ (ГЗ ЧПУ) возникла первой и у первых устройств ЧПУ была по сути единственной. Сущность ГЗ ЧПУ состоит в получении детали, соответствующей чертежу, при управлении приводами подачи станка Это тот минимум возможностей, который требуется от автоматизации действующего оборудования. Поскольку ГЗ ЧПУ раньше упрощенно сводили к интерполяции, то устройства ЧПУ первых поколений нередко называли интерполяторами.
Развитие логической задачи ЧПУ (ЛЗ ЧПУ) явилось следствием автоматизации на станке большого числа многообразных вспомогательных простых или циклических операций: зажимы-разжимы; подводы-отводы; переключения; пуски-остановки; автоматическая смена инструмента и другие. Именно обилие операций составляет специфику ЛЗ ЧПУ и проявляется в большом количестве дискретных обменных сигналов между устройством ЧПУ и объектом.
Технологическая задача ЧПУ (ТхЗ ЧПУ) присутствует лишь в тех случаях, когда основной рабочий процесс сам становится объектом управления либо с целью его поддержания, либо с целью его оптимизации. Примерами оптимизируемых рабочих процессов являются фрезерование или токарная обработка, управление которыми состоит в изменении подачи и скорости резания с целью увеличения производительности, снижения приведенных затрат, повышения качества обработки.
Терминальная задача ЧПУ (ТрЗ ЧПУ) поддерживается устройством ЧПУ как персональным компьютером. Диалог с оператором охватывает управление объектом и устройством ЧПУ в различных режимах операций управляющей программы, некоторые действия системного характера. Информационный обмен с ЭВМ более высокого уровня необходим в интегрированной пространственно-распределенной системе управления, имеющей признаки управляющей локальной вычислительной сети.