По данному признаку выделяют четыре класса систем ЧПУ.
1. Системы ЧПУ NC - класса (Numerical Control). Эти системы осуществляют ЧПУ обработкой на станках по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде. Они характеризуются аппаратурной реализацией алгоритмов, т.е. работают по "жесткой логике". Системы ЧПУ NC - класса рассчитаны на работу с оператором и предназначены для управления ограниченным классом технологического оборудования. Эта недостатки привели к обилию типов систем ЧПУ NC - класса, что служило причиной существенных эксплуатационных трудностей (необходимо иметь комплект запасных частей для каждого типа, а также специалистов по ремонту различных типов систем). Хранение управляющей программы на перфоленте и ее ввод частями (кадрами) потребовало использования фотосчитывающего устройства в фазе изготовления детали, что снизило надежность работы. Отсутствие связи с ЭВМ верхнего уровня делает невозможным их встраивание в систему управления ГПС.
2. Системы ЧПУ SNC - класса (Speicher Numerical Control). Их основное отличие состоит в наличии оперативной памяти для хранения всей управляющей программы. Системы ЧПУ SNC - класса в основном получены в результате дооснащения существующих систем NC - класса блоками оперативной памяти на микросхемах. Функциональные возможности систем SNC - класса, как и NC - класса, определяются заложенными в них схемотехническими решениями. При возникновении необходимости в расширении или изменении набора функций, выполняемых системой ЧПУ, разработчикам приходилось изменять электрическую схему системы. В связи с чем встал вопрос об использовании в составе системы ЧПУ ЭВМ, где функции системы в значительной степени переносятся на программный уровень и определяются соответствующим программным обеспечением. Это стало возможным в связи с тем, что реализация ЭВМ на интегральных микросхемах снизила их стоимость и габаритные размеры, повысила надежность и сделала приемлемым их использование непосредственно у объекта управления.
3. Системы ЧПУ CNC - класса (Computer Numerical Control). Системы ЧПУ CNC - класса построены на базе микроЭВМ и микропроцессоров и являются представителями третьего поколения. Системы CNC - класса обеспечивают унификацию средств управления, т.е. являются многоцелевыми. Они наиболее перспективны для использования в целях управления технологическим оборудованием.
Системы CNC - класса имеют ряд разновидностей, характерные черты которых отражаются в их названиях:
-системы HNC - класса (Hand Numerical Control) - системы с ручным заданием управляющей программы;
- системы VNC - класса (Voige Numerical Control) - системы с голосовым управлением;
-системы TNC - класса (Total Numerical Control) - системы ЧПУ CNC - класса с наиболее полным составом сервисных технических и программных средств, наиболее полно приспособленных к диалоговому режиму с оператором. При различиях в ориентации определяющим свойством систем CNC - класса является сходство их структуры со структурой ЭВМ.
4. Системы ЧПУ DNC - класса (Direct Numerical Control). Отсутствие в ГПС человека потребовало исключить ввод управляющей программы с перфоленты и вводить ее непосредственно от ЭВМ верхнего уровня. Появление недорогих ЭВМ и микропроцессоров явилось предпосылкой создания систем ЧПУ четвертого поколения DNC -класса. Системы DNC - класса осуществляют прямое числовое управление от УВМ без промежуточного представления информации на перфоленте. Системы DNC - класса предназначены для группового управления от ЭВМ, осуществляющих хранение программ и распределение их по запросам от устройства управления станками.
Примечание. На станках в принципе могут быть установлены любые системы ЧПУ, если они имеют связи с ЭВМ верхнего уровня.
Классификация систем ЧПУ по виду движения исполнительных механизмов станка
По этому признаку системы ЧПУ делятся на три класса [10]: позиционные; контурные; комбинированные.
Позиционные - это системы ЧПУ, обеспечивающие установку рабочего органа в позицию, заданную программой управления станком, чаще всего без обработки в процессе перемещения РОС. Эта системы применяются для управления станками сверлильно-расточной группы.
Контурные - это системы ЧПУ, обеспечивающие автоматическое перемещение РОС по траектории и с контурной скоростью, заданной управляющей программой станком. Основной особенностью контурных систем ЧПУ является наличие в каждый отдельный момент времени функциональной зависимости между скоростями перемещения РОС по координатным осям. Контурные системы по сравнению с позиционными отличаются большей сложностью. Они в настоящее время являются наиболее распространенными по сравнению с другими и используются чаще всего для управления токарными, фрезерными и другими станками при обработке деталей сложного профиля.
Комбинированные системы ЧПУ включают в себя контурные и позиционные системы и используются для управления многооперационными станками (обрабатывающими центрами).