У філософії паблік рилейшнз велике значення надається спілкуванню.
Фахівці підприємства, що працюють у сфері паблік рилейшнз, об’єктом своєї діяльності обирають внутрішні й зовнішні аудиторії (рис. 6). Внутрішні аудиторії - це люди, з якими організації взаємодіють у своїй повсякденній діяльності. Зазвичай це власний персонал підприємства. Зовнішня аудиторія - це люди, з якими організація підтримує зв’язки, які, проте, не мають регулярного або тісного характеру.
Найважливішою внутрішньою аудиторією є наймані працівники. Керівники підприємства здебільшого використовують комбінації двосторонніх зв'язків для налагодження сприятливих, ефективних відносин з найманими працівниками. Розширення можливостей спілкування, розробка нових засобів створення двостороннього потоку інформації і розуміння — головне завдання будь-якої внутрішньої програми паблік рилейшнз. Вихідні потоки інформації, що йдуть від менеджерів до працівників, сприяють обізнаності людей щодо планів і діяльності підприємства. Вони здійснюються за допомогою газет і журналів для співробітників, відеопрограм з новинами, дощок з бюлетенями, плакатів, фільмів, стендів, листівок і громадських заходів.
Вихідні потоки від працівників до керівників йдуть через неформальний зворотний зв'язок, скриньки для пропозицій, опитування, групові зустрічі й політику "відкритих дверей". До того ж для ефективного спілкування використовуються горизонтальні зв'язки між працівниками підприємства.
Повсякденні відносини на підприємстві спрямовані на підтримання численних та різноманітних контактів, а заплановані ефективні комунікації з працівниками сприяють виникненню клімату довіри.
Керівник організації повинен створити у колективі і підтримувати сприятливий психологічний клімат.
Під час спілкування із зовнішніми аудиторіями головна увага приділяється засобам масової комунікації, оскільки вони можуть суттєво впливати на громадську думку. Споживачі інформації є значною частиною зовнішньої аудиторії, на яку спрямована паблік рилейшнз.
Часто спостерігається взаємодія внутрішньої і зовнішньої аудиторій, і це також потрібно враховувати, розробляючи програми паблік рилейшнз.