Назначение, материал детали и его свойства

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

 

Брянский государственный технический университет

 

Кафедра «Автоматизированные технологические системы»

 

 

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине:

«Автоматизация производственных процессов в машиностроении»

Пояснительная записка

 

АПП.2012.08-МСК2.09.Б

 

Всего листов

Руководитель

Агеенко А.В.

«»2012г.

Студент гр. 08МСК2

Малючков С.В.

«»2012г.

 

 

Брянск 2012

Содержание

 

Введение. 4

1. Назначение, материал детали и его свойства. 6

2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки детали «Корпус». 7

3. Выбор технологического оборудования. 8

4 Выбор компоновки РТК.. 14

4.1. Обзор существующих компоновок. 14

4.2 Анализ компоновок РТК.. 18

5. Выбор промышленного робота. 24

5.1. Выборзахватного устройства. 27

6. Выбор загрузочного и разгрузочного устройства. 30

7. Структура работы РТК.. 32

8. Заключение. 33

Список использованной литературы.. 34

 

Аннотация

 

В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе многоцелевого станка с ЧПУ, а именнороботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Опора» (чертеж 2011.02.04-12). РТК построен на базе токарного многоцелевого станка мод. ИРТ180ПМФ4. В состав РТК входит промышленный робот М10П.62.01 встраиваемый непосредственно в обслуживаемое промышленное оборудование (станок).

В общий объем курсового проекта входят пояснительная записка в объёме 35 листов ф. А4 и графическая часть, которая состоит из 3-х листовформата А1: сборочного чертежа выбранной компоновки, поясняющего работу РТК, схватаПР и структурной схемы работы РТК.

Введение.

Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции.

Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов.

При роботизации наметился коренной поворот от транспортно-загрузочных роботов к технологическим. В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д.

Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок.

Автоматизация производственных процессов является характерной чертой современного прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Одной из основных проблем при автоматизации технологического оборудования и, в частности, металлорежущих станков, является автоматизация загрузки заготовок и разгрузки (съема) обработанных деталей, а при создании автоматических линий, кроме того, и автоматизация транспортных перемещений между станками.

Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.

 

 

Назначение, материал детали и его свойства

Деталь «Опора» чертеж 2011.02.04-12является типовым изделием (относится к подтипу фланцев) и имеет следующие технические характеристики: масса 0,72 кг; габаритные размеры: максимальный наружный диаметр 85 мм, длина25 мм.

Опора изготавливается из конструкционной углеродистой стали марки 45 ГОСТ4543-71.