Выбор загрузочного и разгрузочного устройства

В качестве операционного накопителя выбираем тактовый стол-накопитель. Конструкция и общий вид тактового стола представлен на рис.4. Все размеры представлены в таблице 1.

Рис.7: Тактовыйстол

Модель стола	Габаритные размеры стола, мм.			Грузоподъём-ность одной пластины, кг.	Число пластин	Размеры пластин
	L	B	H			АхБ	lxb	E	D
CT 150 CT 150.01	2250	650	700-850 300-365	10	24	150x225	150x150	100	120±0,2
CT 220 CT 220.01	3260	700	700-850 300-365	10	24	220x252	220x220	110	190±0,2
CT 350	3350	950	700-850	20	12	350x382	350x350	175	320±0,2

Таблица 1: Характеристики тактовых столов и размеры пластин к ним

Тактовый стол предназначен для транспортировки деталей в зону схвата ПР. Заготовку можно устанавливать непосредственно на пластину стола, если форма и размеры заготовки позволяют это сделать, или на спутники, которые крепятся на пластинках тактового стола. Допускается установка заготовок валов в вертикальном положении. Привод стола осуществляется асинхронным двигателем через коническую передачу и две зубчатые пары на звездочку, вращающую цепь с прикрепленными к ней каретками-пластинами.

Применение тактового стола для создания РТК обусловлено дискретностью накопления и транспортировки заготовок как в зону схватаПР, так и на последующие этапы обработки на других станках. Заготовка поступает в зону схватаПР в строго ориентированном положении, что минимизирует погрешности захвата заготовки манипулятором и установки её в рабочий орган станка.

Исходя из чертежа детали, представленного в задании на курсовое проектирование, можно сделать вывод о возможности транспортировки заготовки, а в последствии готовой детали по средствам тактового стола-накопителя.

Заготовки и готовые детали будут располагаться на стержне закреплённом на полете тактового стола.

 

 

 

Структурна схема управления РТК

                    

 

1. УЭВМ -Управляющая электронно-вычислительная машина.

2. СУПР - система управления промышленного робота УПМ 552

3. П1, П2 - процессоры;

.4. ОЗУ - оперативно-запоминающее устройство;

5. КВП - кассета внешней памяти;

6. МНЦ - магистраль (типа общая шина);

7. АМТ - адаптер магистрали и программируемый таймер;

8. КЭ - контроллер электроавтоматики;

9. КИП - контроллер импульсных преобразователей;

10. КП - контроллер приводов;

11. ПО - пульт оператора.

 

 

Заключение

 

В курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе робототехнологического комплекса для обработки детали «Опора» (чертеж 2011.02.04-12).Таким образом, применение промышленных роботов способствует решению важных задач: улучшение условий труда работающих, повышение производительности труда, сокращение потребности рабочей силы и ряд социальных задач в народном хозяйстве.

Следовательно, робототехнологические комплексы должны отвечать следующим требованиям:

1) обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;

2) производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;

3) обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;

4) предусматривать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.

В данном курсовом проекте были осуществлены обзор и выбор: компоновок РТК с соответствующим технологическим оборудованием, промышленных роботов (ПР), выбор загрузочного и разгрузочного устройства.

В состав системы на базе РТК вошли:

· В качестве основного технологического оборудования – станок токарный многоцелевой станок с ЧПУ модели ИРТ180ПМФ4;

· В качестве вспомогательного оборудования: промышленный робот встраиваемого типа М10П.62.01; накопитель в виде тактового стола.

 

                                                                                                                                   

 

Список использованной литературы

1. Справочник технолога - машиностроителя: Т.2./под редакцией А.Г. Косиловой - М.: Машиностроение, 1986 - 496 с.

2. Справочник инструментальщика / Ординарцев И.А. и др. – Л.: Машиностроение, 1987 – 846с

3. "Справочник технолога машиностроителя". Справочник в двух томах; Том 2. Под редакцией А.Г. Косиловой, Р.Е. Мещерякова. - 4-е издание, переработанное и дополненное. – М.: "Машиностроение", 1986. - 496с.

4. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб.пособие для вузов/Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.

5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб.пособие для вузов/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.

6. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972, 400 с.

7. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986, – 320 с.

8. Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984. – 152 с.; ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

9. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 376 с.; ил.

10. Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 430 с.