Расчет настроек регуляторов в одноконтурных и многоконтурных САР

 ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ. Устройство, с помощью которого в системах регулирования обеспечивается автоматическое поддержание технологического параметра около заданного значения, называют автоматическим регулятором (АР). Регулятор является одним из основных элементовСАР. На вход АР (рис. 4) подаются текущее у_Т, и заданное у_о значения регулируемого параметра. Рассогласование Δу между ними приводит к изменению выходной величины регулятора - регулирующего воздействия х_р, зависимость х_{р = f(}у_{Т -} у_о) называют законом регулиро­вания.

Рисунок 4 Структурная схема АР

В промышленных системах находят применение три основных аналоговых закона регулирования:

Пропорциональный(П); пропорционально-интегральный (ПИ); пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).