2018-02-14
1837
Снятие кривой разгона
Разгонная характеристика (кривая разгона) представляет собой график изменения регулируемой величины во времени в результате скачкообразного возмущения, приложенного к объекту. Наибольший практический интерес представляет исследование динамических свойств при возмущениях со стороны регулирующего воздействия.Снимают кривую разгона следующим образом.
Объект приводят в равновесное состояние, при котором все входные и выходные величины постоянны. Затем быстрым перемещением регулирующего органа (клапана, заслонки, регулятора мощности и т.д.) вносят скачкообразное возмущение. После этого записывают периодически результаты измерения выходной величины до тех пор, пока выходная величина не примет нового установившегося значения или пока не установится постоянная скорость ее изменения. По точкам отсчета строят кривую в координатах: выходная величина - время, которая и является кривой разгона. Для снятия кривой разгона удобно использовать самопишущие регистрирующие приборы с ленточной картограммой.
Различные возможные виды кривых разгона изображены на рис.12.
Рис.12
а) - без точки перегиба и с ненулевой начальной скоростью;
б) - с точкой перегиба и нулевой начальной скоростью;
в) - с чистым запаздыванием;
г) - для объектов без самовыравнивания.
Аналитическое выражение для кривой разгона соответствует переходной функции, которая определяется известным преобразованием Лапласа
| (25) |
где W(p) - передаточная функция объекта.
Вид кривой разгона, таким образом, полностью определяется видом передаточной функции объекта. И наоборот, если имеется экспериментально снятая кривая разгона, по ней можно определить выражение для передаточной функции.
В настоящее время используют следующие методы определения функции по кривой разгона:метод площадей;метод дополнительных членов;метод последовательного логарифмирования;аппроксимация дифференциальными уравнениями;аппроксимация суммой элементарных звеньев;графический метод.
Критерии устойчивости систем автоматического регулирования.
