2.1. Розрахунок загального передаточного відношення.
Загальне передаточне відношення розраховується за відомою формулою:
2.2. Визначення невідомого числа зубів z 3 планетарного редуктора.
До складу планетарного редуктора (рис. в) входять зубчасті колеса 1, 2, 2¢, 3 та водила H. Однієї з умов забезпечення його роботоспроможності є умова співвісності z 1 + z 2 = z 3 -z 2¢, з якої можна визначити невідоме число зубів:
z 3 = z 1 + z 2+ z 2¢ = 20+36+54 = 110.
2.3. Розрахунок передаточного відношення планетарного редуктора.
Передаточне відношення планетарного редуктора розраховується за формулою Віліса u 1H = 1 - u 13(H) = 1 - (- ) = 1 +
2.4. Розрахунок передаточного відношення відкритої передачі та підбір чисел зубів z 4, z 5.
Оскільки загальне передаточне відношення u = u 1H× u 45, тому з цієї формули знайдемо передаточне відношення відкритої передачі
Виходячи з умови відсутності підрізу зубів z min>17 задаємо число зубів z 4 для меншого з коліс z 4 =20, тоді число зубів z 5 = z 4 × u 45 = 20×6,3 = 126.
3. Кінетостатичний аналіз важільного механізму.
3.1. Розрахунок корисної потужності та потужності електродвигуна.
Під час робочого ходу виконується корисна робота A К = P різ h. Час виконання повного циклу роботи дорівнює t 1 = 60/ n 1. Корисна потужність
N К = A К/ t 1 = P різ h n 1/60 = Вт = 1 кВт.
Для забезпечення цієї корисної потужності електродвигун повинен подолати шкідливий опір, тому його потужність Р дв > N К/h = 1000/0,67» 1493 Вт = 1,493 кВт. Цю потужність забезпечує асинхронний електродвигун з номінальною потужністю Р ном = 1,5 кВт.
3.2. Розрахунок зрівноважуючого моменту на кривошипі.
Середній зрівноважуючий момент на кривошипі забезпечує корисну потужність N К = M зр ×w1= p n 1 M зр/30. З цієї залежності маємо, що:
.