Применение метода гармонического баланса для исследования системы, имеющей более одной нелинейной статической характеристики

Нужно, чтобы две нелинейности были разделены динамическими звеньями, ели нелинейности стоят рядом, то их можно объединить в одну сложную. Пользуясь правилами структурных преобразований, систему нужно привести к виду:

Здесь проще, чем . От того, как мы объединим нелинейности будет зависеть сложность исследования. В данном случае следует линеаризировать связку из пунктиров. Назовем ее – эквивалентный коэффициент гармонической линеаризации. Предположим, что на входе несмещенные гармонические колебания с амплитудой A.

Сложенный сигнал, полученный на выходе нелинейности, заменяем первой гармоникой, она проходит через становится ясно, что амплитуда сигнала на выходе - , зависит от частоты в силу АЧХ Здесь же происходит сдвиг по фазе:

= , где – модуль первой передаточной функции.

Тогда структурная схема принимает вид:

26.2)

, исключив :

Запишем уравнение фазы: .

Для функций и нужно построить шаблоны, которые превратятся в семейства графиков, параметризованных по . Получим семейство характеристик, различающихся по

Чтобы найти решение, нужно шаблон наложить на АХ. Нужно, чтобы на одной вертикали пересеклись АХ и ФХ, а так же получившаяся частота должна совпадать с параметрами а этих характеристиках.