2018-02-14
185
23.1). Для того что бы отыскать решение с помощью ЛАФЧХ, необходимо ввести шаблон для типовых нелинейностей, по примеру:
Шаблон описывает нелинейности с любыми параметрами, о нсделан для нормальной нелинейности.
; 
- нормативный множитель, нужно исключить из шаблона
По горизонтали откладывается 
в log маштабе
Пример 1
Исслед поведение системы в зависисмости от к.
Решение с помощью шаблона:
23.2).
Нормир множитель учесть в лин. части. Ось шаблона совмещаем с осью ЛАФЧХ. 
– амплитуда автокол. 
Рассмотрим вопрос устойчивости
Для гармон. линеариз. систамы можно применить критерий устойчивости Найквиста
; 
– для найденного решения играет роль т. -1, т.е. пересечение гадографов.
Критерий Найквиста для устойчивой линейной части для гарм. линеар системы:
В точке пересечения гадографов дает положит приращение(1), если точка вышла 23.3). из-под охвата гадографа то в этой точке имеем устойчивое решение Гольдфарба.
(1)
Построение областей устойчивости нелинейной системы.
При малых к пересечений нет, то по крит Н. с-ма устойчива следовательно нелин. Система асимптот. устойчива.
При к= 
: А=d, по критерию Попова все автокол. будут устойчивы.
При 
любые по вел-не импульсное воздействие приведет к сходящемуся к 0 процессу.
, подаем импульс небольшой величины, след, в с-ме начнут раскачаваться автокол. до установившегося значения амплитуды автокол.
24.Автоколебания в многоконтурных системах
Нужно при помощи МФП исследовать, какое будет движение
Описание системы в пр-ве переменных состояний
Траектории симметричны 
Ур-е линий переключения:
Линии опять сгущаются и получается предельный цикл. На первой прямой переключения не происходит, т.к. производная > 0(x1 и x2 уменьшаются)
