2018-02-14
2160
[Процедуры в базовом файле]
Постпроцессор сильно зависит от процедур в ugpost_base.tcl файле. Этот файл расположен в каталоге mach/postprocessor. Система использует этот файл чтобы обеспечить ввод - вывод и другие основные функции. Этот файл обновляется с каждой версией NX и не должен изменятся. Возможно, переписать процедуры, в этом файле используя программирование на языке TCL, но этому не рекомендуется. Вы можете переписать эти процедуры в пользовательском TCL файле, используя элемент uplevel языка TCL. Когда любая из процедур в ugpost_base.tcl переписана процедурами в постпроцессоре, мы больше не гарантируем, что постпроцессор продолжит работать правильно от одной версии к следующей. Некоторые из критических файлов, которые могут вызвать проблемы при внесении изменений:
proc MOM_start_of_program
proc MOM_end_of_program
proc MOM_start_of_group
proc MOM_end_of_group
proc MOM_before_output
proc MOM_opskip_on
proc MOM_opskip_off
proc MOM_insert
proc MOM_pprint
proc MOM_operator_message
proc MOM_before_motion
proc MOM_first_move
proc ASK_DELTA_4TH_OR_5TH axis_no
proc ASK_SMALLER_OF_4TH_5TH
proc ASK_DELTA_MOVE
proc ASK_FEEDRATE_FPM
proc ASK_FEEDRATE_FPR
proc SUPER_FEED_MODE_SET
proc FEEDRATE_SET
proc CYCLE_SET
proc CIRCLE_SET
proc COOLANT_SET
proc CUTCOM_SET
proc TOOL_SET evt_name none
proc SPINDLE_SET
proc WORKPLANE_SET
proc RAPID_SET
proc SEQNO_RESET
proc SEQNO_SET
proc MODES_SET
proc CHECK_OPER_TYPE
proc MOM_catch_warning
proc OPEN_files
proc CLOSE_files
proc LIST_FILE
proc LIST_FILE_HEADER
proc LIST_FILE_TRAILER
proc PPRINT_OUTPUT
proc isset v1
proc hiset v1
proc fmt v1 f1
proc CASE v1
proc MOM_text
proc EQ_is_equal
proc EQ_is_ge
proc EQ_is_gt
proc EQ_is_le
proc EQ_is_lt
proc EQ_is_zero
proc VEC3_add
proc VEC3_cross
proc VEC3_dot
proc VEC3_init
proc VEC3_is_equal
proc VEC3_is_zero
proc VEC3_mag
proc VEC3_negate
proc VEC3_scale
proc VEC3_sub
proc VEC3_unitize
proc MTX3_init_x_y_z
proc MTX3_is_equal
proc MTX3_multiply
proc MTX3_transpose
proc MTX3_scale
proc MTX3_sub
proc MTX3_add
proc MTX3_vec_multiply
proc MTX3_x
proc MTX3_y
proc MTX3_z
Creating a New Post [Создание нового постпроцессора]
Для создания постпроцессора выполните следуют шаги:
1. Выберите значок New File [Новый файл] или выберите New [Новый] в меню Файл.
Вы имеет следующие опции в меню Create New Postprocessor [Создание нового постпроцессора]:
2. Вы можете задать имя Вашего постпроцессора или использовать имя по умолчанию. Вы можете изменить имя при сохранении.
3. Вы можете ввести текст описания Вашего постпроцессора.
4. Задайте единицы вывода в дюймах или миллиметрах. Если Вы выбрали дюймы, весь вывод координат и форматы задаются в дюймах. Если Вы выбрали, миллиметры, весь вывод координат и форматы задаются в миллиметрах. Все заданные по умолчанию параметры таких как допуски, минимумы и максимумы задаются в единицах вывода. См. раздел Changing Postprocessor Kinematics [Изменение кинематики постпроцессора] для получения информации о том, как изменить единицы вывода с дюймов на миллиметры или с миллиметров на дюймы после того, как Вы создали постпроцессор.
5. Выберите базовый тип станка. Когда Вы выбрали тип станка, Вы не можете изменить его снова для этого постпроцессора. Возможные типы станков объясняются в следующих разделах: Mill [Фрезерный], Lathe [Токарный], Wire EDM [Проволочный ЭЭ].
Mill [Фрезерный]
Выберите эту опцию если Вы создаете постпроцессор для фрезерного станка. Доступны следующие типы станков:
| 3-Axis [3-х осевой] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z). |
| 3-Axis Mill Turn (XZC) [3-х осевой токарно-фрезерный (XZC)] | Ваш станок токарно-фрезерный ОЦ. Вы можете выводить стандартные координаты XYZ или выводить полярные координаты X (радиус), Z и C (угол). Для получения более подробной информации см. раздел Токарно-фрезерные ОЦ. |
| 4-Axis with Rotary Table [4-х осевой с поворотным столом] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z) и индексный или контурный поворотный стол (A, B или C). |
| 4-Axis with Rotary Head [4-х осевой с поворотной головкой] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z) и индексную или контурную поворотную головк (A, B или C) |
| 5-Axis with Dual Rotary Heads [5-ти осевой с двумя поворотными головками] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z) и две индексных или контурных поворотных головки (A, B или C). |
| 5-axis with Dual Rotary Table [5-ти осевой с двумя поворотными столами] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z) и два индексных или контурных поворотных стола (A, B или C). |
| 5-axis with Rotary Head and Table [5-ти осевой с поворотной головкой и столом] | Ваш станок имеет три линейные оси (X, Y и Z), индексную или контурную поворотную головку как четвертую ось и индексный или контурный поворотный стол как пятую ось (A, B или C). |
Lathe [Токарный]
Выбор этой опции задает токарный станок. Обычно токарные станки имеют две линейных оси (декартовы X и Z). Патрон вращается и инструмент устанавливается в револьверную головку, которая перемещается вдоль осей X и Z. В разделе описания станка, Вы можете также задать ваш постпроцессор для четырех осевого токарного станка с фиксированным расстоянием между револьверными головками.
Wire EDM [Проволочная ЭЭО]
Выберите эту опцию, чтобы создать или редактировать постпроцессор для проволочной ЭЭО. Система обеспечивает постпроцессоры для трех производителей оборудований ЭЭО: Agie, Mitsubishi и Charmilles. Они отличаются по принципу задания G и М кодов в стандарте системы управления, который используется для управления проволочной ЭЭО. Они также содержат основные типы станков, которые подразделяются на двух четырех осевые.
| 2 Axis | Ваш постпроцессор имеет две линейные оси. |
| 4 Axis | Когда Вы выбираете эту опцию, Вы получаете базовый вывод с четырьмя осями, который Вы должны настроить для вашего станка. Вы можете выбрать или координатный или угловой вывод. Для координатного вывода, постпроцессор вычисляет позицию на верхней плоскости, где Вы должны иметь заданное положение проволоки чтобы получить запрограммированный угол наклона, заданный осью инструмента. Для углового режима Вы получаете углы наклона проволоки как принято в станках Agie. Постпроцессор вычисляет угол наклона по направлению перемещения и перпендикулярно направлению перемещения. Когда Вы выбираете управление Agie, Вы получаете вывод углов в формате Agie Q и R. Когда Вы выбираете формат Mitsubishi или Charmiles, Вы получаете вывод углов в виде координат U и V. |
Controller [Система ЧПУ]
Вы должны выбрать базовый тип системы ЧПУ. Вы можете выбрать систему ЧПУ из библиотеки, или из существующей базы систем ЧПУ. Базовые системы ЧПУ имеют вывод nurbs систем ЧПУ Fanuc, Siemens и Heidenhain. Выбор системы ЧПУ сложен для токарных станков или станков проволочной ЭЭО.
После того, как Вы выбрали систему ЧПУ, система использует все настройки которые предварительно заданы для данной системы ЧПУ в Вашем постпроцессоре.
Changing Postprocessor Kinematics [Изменение кинематики постпроцессора]
Вы может начаться с любого существующего постпроцессора, созданного в генераторе постпроцессоров и изменить кинематику или полное единицы вывода используя следующий процесс:
1. Создайте новый постпроцессор.
2. Выберите новый формат единиц вывода (дюймы или миллиметры)i.
3. Задайте новые настройки кинематики.
4. Выберите опцию пользователя в меню создания нового постпроцессора.
5. Создайте новый постпроцессор.
Ваш новый постпроцессор теперь имеет все команды из вашего первоначального постпроцессора, но с новой кинематикой и/или установками единицами вывода. Вы можете добавить слова к некоторым из кадров.
Options [Опции]
Меню Options [Опции] в главном меню позволяет Вам задать несколько настроек для вашего сеанса генератора постпроцессоров:
Validate Custom Commands [Проверка команд заданных пользователем]
Back Up Post [Резервное копирование постпроцессора]
Validate Custom Commands [Проверка команд заданных пользователем]
Вы можете включить или выключить проверку ошибок при импортировании или создании команд задаваемых пользователем:
| Unknown Commands [Неизвестные команды] | Когда Вы включаете эту опцию, система обнаруживает любую синтаксическую ошибку в имени команды. |
| Unknown Blocks [Неизвестные кадры] | Когда Вам Вы включаете эту опцию, система обнаруживает любую ссылку на неизвестные кадры. |
| Unknown Addresses [Неизвестные адреса] | Когда Вам Вы включаете эту опцию, система обнаруживает любую ссылку на неизвестные адреса. Эта опция так же распостраняется на проверку команд, таких как mom_force_once. |
| Unknown Formats [Неизвестные форматы] | Когда Вам Вы включаете эту опцию, система обнаруживает любую ссылку на неизвестные форматы. |
Это очень полезная опция, которая предотвращает много ошибок во время выполнения программы, которые намного более трудны отладить во время выполнения. Если Вы выбирает пунктирную линию, Вы можете создать отдельное меню.
Back Up Post [Резервное копирование постпроцессора]
Эти настройки позволяют Вам задать, как система создает резервные копии файлов генератора постпроцессоров. Вы имеете следующие опции:
| Backup Original [Сохранить исходный] | Резервное копирование исходной части. Все промежуточные версии перезаписываются. |
| Every Save [Каждое сохранение] | Резервное копирование при каждом сохранении. Это установка по умолчанию. |
| No Backup [Без резервного копирования] | Система сохраняет только последнюю версию. |
Help Functions [Функции справочника]
Клавиши, расположенные в верхней правой части основного меню активируют следующие функции в генераторе постпроцессоров:
Balloon Help [Справочная надпись]
Context Sensitive Help [Контекстная справка]
Browse User Documentation [Просмотр документации пользователя]
Balloon Help [Справочная надпись]
Выберите эту опцию, чтобы активировать Справочную надпись. Когда Вы размещает курсор над многими объектами в меню генератора постпроцессоров, появляется надпись, которая дает Вам, более подробное описание функциональности объекта. Вы можете включить вывод Справочной надписи в процессе создания постпроцессора..
Этот пример показывает имя кадра, который выводится системой так же как формат выходного кода.
| Когда Вы выбирает значок Справочной надписи, значок становится с розовым цветом фона. |
|
| Когда Вы отменяете выбор, значок возвращается к серому цвету фона. |
Context Sensitive Help [Контекстная справка]
Выберите эту опцию, чтобы активировать Контекстную справку. Когда Вы активируете эту опцию и выбирает элемент в генераторе постпроцессоров, система отображает описание выбранного элемента. Например, когда Вы включаете режим Контекстная справка, и выбираете Program Start Sequence [Последовательность в начале программы], система отображает следующее описание.
Этот элемент не задан для всех меню и объектов. Когда Вы включаете этот элемент, меню генератора постпроцессоров не выполняют свои прямые функции, и курсор превращается в вопросительный знак Контекстной справки. Вы должны выключить Контекстную справку, чтобы возвратиться в режим создания постпроцессора.
| Если Вы выбираете значок Context Sensitive Help [Контекстная справка], он становится с розовым цветом фона. |
|
| Если Вы отменяете Ваш выбор, значок возвращается в нормальный режим и становится с серым цветом фона. |
Browse User Documentation [Просмотр документации пользователя]
Эта опция вызывает на экран документацию интерактивной справки по генератору постпроцессоров. Система отображает эту документацию и позволяет Вам чтобы просмотреть ее.
Machine Tool [Станок]
Этот раздел позволяет Вам, конфигурировать кинематику вашего станка. Вы можете задать пределы и ориентацию оси каждой из осей станка. Меню Станок разделено на три раздела: Общие параметры, четвертая ось, и пятая ось. Раздел общих параметров доступен для всех типов станков. Меню для четвертой и пятой осей доступны только для четырех и пяти осевых станков.
General Parameters [Общие параметры]
Display Machine Tool [Показать станок]
Клавиша Display Machine Tool [Показать станок] расположена в верхней левой части Вашего окна. Эта опция выводит на экран изображение вашего станка. Это помогает Вам проверить правильность расположения и ориентацию осей. Для четырех и пяти координатных фрезерных станков система также отображает адреса поворотных осей (A, В или C) и углы ограничения поворота для каждой поворотной оси. Эта опция - не доступно для, токарно-фрезерных обрабатывающих центров и проволочных ЭЭ станков.
Output Circular Record [Вывод дуг окружностей]
Вы можете установить эту опцию в Yes или No. Если эта опция установлена в Yes система выводы все окружности, основанные на параметрах перемещения по дуге окружности. Если эта опция установлена в No, система не выводит кадры дуг окружностей (G2 или G3).
Linear Axis Travel Limit [Пределы перемещения линейных осей]
Эта опция позволяет Вам проверить пределы перемещений когда Вы импортируете команду задаваемую пользователем pb_cmd_check_travel_limits.tcl.
Home Position [Позиция Home]
Это задает значение по умолчанию позиции FROM, если Вы не задал позицию FROM в операции.
Linear Motion Resolution [Разрешение линейного перемещения]
Эта опция задает минимальное значение до которого система округляет все координаты. Эта опция не обязательно управляет форматом информации о координатах. Управлять форматом информации о координатах Вы должны изменяя количество десятичных знаков.
Traversal Feed Rate [Подача ускоренного перемещения]
Эта опция задает скорость подачи, которую система использует, чтобы вычислить время обработки с учетом быстрого перемещения. Система также использует это значение, чтобы определить, выполняется ли линейное перемещение на максимальной скорости подачи.
Фрезерный
Fourth Axis Parameters [Параметры четвертой оси]
Параметры четвертой оси, если специально не задано, также справедливы для пятой оси. Команды "по умолчанию" работают для большинства станков. Следующие опции доступны в меню четвертая ось:
Rotary Axis Configuration [Конфигурация поворотной оси]
Machine Zero to Rotary Axis Center [Смещение нуля станка от центра поворота]
Rotary Motion Resolution [Разрешение поворота оси]
Maximum Rotary Feed Rate [Максимальная подача поворота]
Pivot Distance [Расстояние качания]
Angular Offset [Смещение угла]
Axis Rotation [Вращение оси]
Axis Direction [Направление вращения оси]
Rotary Axis Limits [Пределы поворота оси]
Rotary Axis Violation [Действие при превышении предела]
Fourth Axis Auto Clamping [Авто зажим]
Set/Lock [Установка блокировки]
Linearization [Линеаризация]
Rotary Axis Configuration [Конфигурация поворотной оси]
Это меню позволяет Вам, задать плоскость вращения и адрес для четвертой и пятой оси. Вы может обратиться к этому меню из меню конфигурации четвертой или пятой оси. Заметьте, что Вы должны удостовериться, что Вы изменяет адрес когда Вы изменяете плоскость вращения. Заметьте также, что плоскость четвертой оси должна быть отлична от плоскости вращения пятой оси. Это меню доступно только при задании параметров пятиосевого станка. Это меню не доступно для четырехосевого станка.
Чтобы получить правильный вывод для пятиосевого станка с двумя поворотными головками с осью В (в плоскости ZX) присоединенной к оси С (в плоскости XY), Вы должны задать четвертую ось как ось В (плоскость ZX) и пятую ось как ось С. Функция отображения станка не будет работать правильно для этой конфигурации. Однако, вывод будет правильный.
Это следует из общего рассуждения, что ось С (плоскость XY) не может быть четвертой осью пятиосевых станков.
Machine Zero to Rotary Axis Center [Смещение нуля станка от центра поворота]
Эта опция позволяет Вам задать центр вращения четвертой оси относительно нуля станка. Значение по умолчанию для этого расстояния - (0,0,0). Это значение должно быть задано для постпроцессора чтобы правильно связать СКС модуля обработки NX с системой координат станка.
Rotary Motion Resolution [Разрешение поворота оси]
Эта опция позволяет Вам управлять количеством разрядов на которые система округляет угол вращения. Это значение обычно равно.001 градуса для большинства контурных осей.
Maximum Rotary Feed Rate [Максимальная подача поворота]
Эта опция позволяет Вам задать максимальную подачу в градусах в минуту, с которой может вращаться четвертая ось. Если в процессе линейного и вращательного перемещения, это значение будет превышено, постпроцессор, снижает подачу так, чтобы она не превысила это значение.
Pivot Distance [Расстояние качания]
Эта опция не доступна для 5-ти осевых станков с двумя поворотными осями на столах. Вы может задать расстояние от точки поворота до точки крепления инструмента в шпиндель. Это значение может быть задано в меню конфигурации четвертой или пятой оси, однако есть только одно расстояние точки поворота на станке.
Angular Offset [Смещение угла]
Используйте эту опцию, когда ось инструмента (0,0,1) не находится в положении 0.0 для четвертой оси. Система нуждается в этом смещении для некоторых типов станков с поворотными головками/столами. Введите значение, которое должно быть добавлено, чтобы установить правильный угол вращения (обычно -90).
Axis Rotation [Вращение оси]
Эта опция задает, действительно ли четвертая ось вращается согласно правилу правой руки. Значение по умолчанию установлено как стандарт. Большинство поворотных столов вращается по часовой стрелке в больший угол. Если ваш стол не вращается согласно правилу правой руки, то устанавливают это значение, чтобы полностью изменить направление вращения. Например, если Вы получаете B90, когда Вы ожидает В-90, Вы возможно должны использовать обратную опцию.
Axis Direction [Направление вращения оси]
Эта опция задает, как поворотный стол определяет направление вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки. Доступны следующие опции: Magnitude Determines Direction [Величина определяет направление] или Sign Determines Direction [Знак определяет направление].
· Опция Magnitude Determines Direction [Величина определяет направление] означает, что система использует знак алгебраически, чтобы определить угловую позицию. В-90 и B90 различные позиции оси вращения и отличаются на 180 градусов. Вращение в направлении большего угла всегда по часовой стрелке, и вращение в направлении меньшего угла всегда против часовой стрелки. Обычно пределы перемещения для этого типа стола больше чем 360 градус (то есть от -9999 до 9999).
· Опция Sign Determines Direction [Знак определяет направление], задает способ определения направления вращения оси, при котором система использует знак для определения направления вращения. B90 и В-90 та же самая позиция на поворотном столе. Когда Вы выбираете B90, стол вращается по часовой стрелке от текущей позиции в позицию 90 градусов. Когда Вы выбирает B-90, стол вращается против часовой стрелки от текущей позиции в позицию 90 градусов. Как правило, пределы вращения этого стола от 0 до 360 градусов.
Rotary Axis Limits [Пределы поворота оси]
Эта опция позволяет Вам управлять минимальными и максимальными углами, которые Вы может программировать для четвертой оси. Если Вы ограничивает амплитуду движения меньше чем 360 градусами, Вы должны задать доступный диапазон перемещения стола который измеряется по часовой стрелке. Например, если Вы задаете диапазон перемещения 40 градусов, плюс или минус 20 градусов, система задают минимальный угол как 340 градусов (или -20) и максимальный угол как 20 градусов. Если поворотная ось не имеет ограничения на перемещение, есть два возможных выбора для задания значений для минимальных и максимальных углов. Если знак определяет направление, Вы должны выбрать 0 градус для минимума и 360 для максимума. Если величина определяет направление, минимум не может превышать -359.999 градусов и максимум должен быть не менее 359.999 градусов.
Rotary Axis Violation [Действие при превышении предела]
Эта опция задает, как постпроцессор ведет себя, когда система достигает предела вращения оси. Постпроцессор имеет две опции, оно может или выдать предупреждение или сгенерировать последовательность отвода, перепозиционирования и повторного врезания.
| Option [Опция] | Description [Описание] | ||||||||
| Warning [Предупреждение] | Способ Warning [Предупреждение] указывает постпроцессору выводить сообщение в файл предупреждений, но не предпринимать никаких действия, чтобы исправить превышение предела поворота оси. | ||||||||
| Retract/Re-engage | Способ Retract/Re-engage [Отвод/врезание] указывает постпроцессору генерировать следующие перемещения:
· Отвод на заданное расстояние по цилиндру или сфере
· Перепозиционирования поворотной оси с перемещением других осей по сфере безопасности
· Врезание с заданного расстояния в заданную точку
· Врезание в предыдущую позицию
· Перемещение в конечную точку программы
Изменить заданный по умолчанию отвод или врезание Вы можете в команде задаваемой пользователем. В разделе Program and Tool Path -> Custom Command [Программа и траектория -> Команды задаваемые пользователем] выберите команду задаваемую пользователем PB_CMD_init_rotary. Измените следующие строки, чтобы изменить работу этой команды.
set mom_kin_retract_plane 10.0
set mom_kin_retract_distance 10.0
set mom_kin_retract_type "PLANE"; DISTANCE or PLANE
set mom_kin_reengage_distance.20
|
Linearization [Линеаризация]
Вы можете задать заданный по умолчанию допуск на линеаризацию в меню Линеаризации. Вы должны использовать линеаризацию всегда, когда траектория инструмента содержит и поворотные и линейные перемещения. Объединенное поворотное и линейное движение заставляют перемещение отклоняться от желательной траектории по прямой линии. Чтобы сохранять траекторию инструмента в пределах допусков, система нарушает траекторию инструмента и делит ее на шаги, которые укладываются в пределы заданного допуска. По умолчанию линеаризация выключена. Для включения линеаризации для 4-х и 5-ти осевых фрезерных станков Вы можете использовать постпроцессорную команду LINTOL. Сделать это Вы должны используя, определяемую пользователем текстовую опцию в меню управления станком. Синтаксис для этой команды следующий:
LINTOL/ [ON | OFF | n]
Значение "n" неявно включает линеаризацию.
"ON" включает линеаризацию с последним заданным значением линеаризации.
"OFF" выключает линеаризацию.
Вы можете использовать Линеаризацию для токарно-фрезерных ОЦ чтобы линеаризовать перемещения по осям XZC. Использовать Линеаризацию для постпроцессоров в режиме осей XZC можно только в режиме вывода полярных координат. Сделайте это с помощью настройки по умолчанию постпроцессорной команды: SET/POLAR,ON. Синтаксис команды:
SET/POLAR, [ON | OFF]
"ON" задает вывод в полярной системе координат. Вывод координат - XZC и линеаризован если необходимо.
"OFF" задает вывод в декартовой системе координат. Вывод координат - XYZ, и линеаризация не производится.
Incremental Rotary [Вращение в приращении]
Используйте эту опцию, чтобы задать программирование в приращениях четвертой или пятой оси. Эта опция только позволяет выводить координату оси в приращениях. Установить текущий режим, который выводится можно с помощью постпроцессорных команд SET/MODE,INCR или SET/MODE,ABSOL в меню управления станком операции. Заметьте, что просто установка этой опции не вызывает программирование оси в приращениях. Вы должны также включить команду SET/MODE,INCR в вашей операции.
Fifth Axis Parameters [Параметры пятой оси]
Меню конфигурации пятой оси позволяет Вам задать плоскость вращения и адрес для четвертой и пятой оси. Вы можете обратиться к этому меню из меню конфигурации четвертой или пятой оси. Для получения более подробной информации см. раздел Fourth Axis Parameters [Параметры четвертой оси].
Опция Fourth Axis Rotary Center to Fifth Axis Rotary Center [Расстояние от центра вращения четвертой оси до центра вращения пятой оси] позволяет Вам задать расстояние между центром вращения четвертой оси и центром вращения пятой оси. Это трехмерное расстояние обычно устанавливается в нуль. Для станка с пятью осями и поворотной головкой с двумя осями, этот вектор задает расстояние между векторами четвертой и пятой оси. Для станка с пятью осями и двумя поворотными столами, это расстояние между точками поворота четвертой и пятой оси. Задавайте это значение правильно, так чтобы постпроцессор смог правильно задать связь между СКС заданной в операции NX и системой координат станка. См. раздел Modal Word Groups and mom Variables [Группы модальных слов и переменные mom] для получения более подробной информации.
Для получения более подробной информации о параметрах пятой оси, см. раздел Fourth Axis Parameters [Параметры четвертой оси]. Описание параметров те же самые для четвертой и для пятой оси.
