Реальное дифференцирующее звено

Динамика дифференцирующеего звена представлена уравнением:

Примером реального дифференцирующего звена является Rc – цепь. Здесь x=U₁ – входная величина; y=U₂=U_R – выходная величина.

Звено чистого запаздывания.

Это такое звено, выходная величина которого полностью повторяет входную величину, но со сдвигом во времени на величину t (время запаздывания).

Динамика процесса описывается уравнением:

,

где t - длительность запаздывания.

Структурная схема:

Контрольные вопросы к лекции 6

1. Виды моделей при системном анализе.

2. Способы описания матмоделей САУ.

3. Понятие типового динамического звена и их виды.

4. Характеристика позиционных динамических звеньев.

5. Характеристика интегральных динамических звеньев.

6. Характеристика дифференциальных и запаздывающих динамических звеньев.