Роторно-поршневые насосы по конструкции разделяют на радиально-поршневые и аксиально-поршневые.
Радиально-поршневые насосы имеют радиальное расположение поршней к оси насоса. Обычно их применяют при давлениях в гидросистеме от и более.
Роторно-поршневые насосы, которые имеют ось ротора, параллельную осям рабочих камер и вытеснителей или составляет с ними угол менее , называют аксиальными.
Аксиально-поршневые насосы бывают с наклонным блоком и с наклонным диском пространственного типа.
Аксиально-поршневые насосы широко применяют в гидроприводах станков и машин, что объясняется их преимуществами по сравнению с радиально-поршневыми насосами, а именно: меньший радиальный габарит, а следовательно, и меньший момент инерции вращающихся масс, большая частота вращения вала. Радиально-поршневые и аксиально-поршневые насосы являются обратимыми, так как они могут работать в качестве гидродвигателей.