Точность остановки кабины

 

;

 

где  - путь, пройденный кабиной с пассажирами;

 - путь, пройденный кабиной без пассажиров.

Для расчета S будем использовать формулу:

, где  - статическая сила, с учетом пассажиров;

, где  - статическая сила, без учета пассажиров;

где  – масса механизма, приведенная к валу двигателя;

- посадочная скорость;

- статическое усилие, действует со стороны механизма;

- тормозное усилие, действует со стороны тормоза.

Масса  определяется по формуле:

 

, где

 

 - суммарный момент инерции механизма;

- передаточное число редуктора;

- радиус шкива.

Найдем  при пустом лифта:

 

, где

 - момент инерции кабины без груза, приведенный к валу шкива, кг×м².

 - момент инерции противовеса, приведенный к валу шкива, кг×м²,

Теперь мы можем рассчитать момент инерции механизма:

, кг×м²;

Момент инерции механизма, приведённый к валу двигателя:

, кг×м²;

Суммарный момент инерции при отсутствии груза:

, кг×м²;

 Н;

 Н.

 кг;

 кг,

 м,

м,

 м.

Точность остановки составляет м., что является почти идеальным случаем остановки кабины пассажирского лифта и гораздо меньше  заданного по условию (0.02м). Данная система не требует применения фрикционного тормоза для обеспечения заданной точности остановки.

Заключение

 

В данной курсовой работе был спроектирован электропривод пассажирского лифта. Проектирование можно разбить на несколько этапов.

На первом этапе производится выбор рода тока и типа электропривода. Выбираем электропривод на переменном токе и применяем двухскоростной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.

Далее, согласно заданным параметрам, производится предварительный расчет мощности двигателя. По полученным данным выбирается двухскоростной асинхронный двигатель. В условиях проекта, мной выбран двигатель АНП 1805А6/24.

На следующем этапе строится нагрузочная диаграмма, из которой определяется момент прикладываемый к валу двигателя. В расчете я получил, что момент прикладываемый к валу равен приблизительно 23.72 Нм. Выбранный двигатель способен развить момент 30.5 Нм. Следовательно, двигатель подходит по перегрузке.

Проверка по нагреву осуществляется сравнением эквивалентного тока за цикл с номинальным током двигателя. Целесообразно выполнить проверку только для высокоскоростной обмотки, поскольку низкоскоростная обмотка имеет малое время работы и потому не оказывает существенного влияния на вычисляемый эквивалентный ток. Полученное значение тока равно 8.87А. Выбранный двигатель имеет номинальный ток 8.9А., больший по сравнению с эквивалентным. Значит, выбранный двигатель подходит по перегреву, а так жевыбранный нами двигатель устраивает по перегрузке.

Однако выбранный двигатель обеспечивает фактическую скорость движения кабины равную 0.7 м/c. Но это не является существенным, так как отклонение от заданной условием задания скорости составляет 1.4%.

Произведена оценка энергетических показателей ЭП. В результате высоких динамических нагрузок двигатель выбран завышенной мощности, что вызвало снижение энергетических показателей ЭП. КПД составляет 74%, коэффициент мощности cosφ = 0.61.

Реальная загрузка лифта не является постоянной величиной, поэтому следующим этапом проектирования является проверка точности остановки кабины на уровне этажа. В данном проекте точность остановки составляет 12 мм, что удовлетворяет заданным параметрам курсового проекта.

Список литературы

 

1 Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. Учебник для вузов, М.: Энергия, 1980.-360 с.

2 Автоматизированный электропривод /Под общ. ред. Н.Ф.Ильчинко, М.Г.Юнькова. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 544 с.

3 Ключев В.И. Теория электропривода. Учебник для вузов, М.: Энергоиздат, 1985. – 568 с.