Расчет корректирующего звена

Так как исследуемая система является неустойчивой, необходимо ввести корректирующее звено в ее прямую цепь. Это позволит не только скорректировать систему, сделав ее устойчивой, но и обеспечить требуемые показатели качества и точности: время регулирования tp < 2c и перерегулирование s < 15%. Для получения передаточной функции корректирующего звена воспользуемся методом ЛАЧХ.

Получение характеристик желаемой ЛАЧХ

Предельная относительная ошибка воспроизведения полезного (гармонического) сигнала

                                                (4.1)

где

Х арактеризует интенсивность воздействия полезного сигнала, - предельная ошибка воспроизведения полезного сигнала

 (рад/с) - максимальная частота полезного сигнала.

Предельная относительная ошибка от помехи:

                                                     (4.2)

Минимальная частота помехи

.