2020-01-14
220
Введение
Автомобиль как транспортное средство предназначен для перемещения в пространстве грузов и пассажиров. Его движение осуществляется за счёт взаимодействия ведущих колёс с опорной поверхностью (дорогой). Из-за сложных и разнообразных условий эксплуатации автомобили имеют различное конструктивное исполнение и, как следствие, различные эксплуатационные свойства. Созданный для перемещения с большой скоростью автомобиль, именно в силу своей подвижности, возможности быстро изменять положение на дороге относительно других объектов, как движущихся, так и неподвижных, представляет собой источник повышенной опасности. Инженер по организации дорожного движения должен знать, какими свойствами обладают автомобили, чтобы на дорогах различных категорий вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий была возможно меньшей, а также какие ограничения должны накладываться на параметры движения в соответствии с эксплуатационными свойствами автомобилей и их конструкцией.
|
|
|
1. Технические параметры автомобиля Урал- 4320:
Рис. 1. Габаритные размеры
В 1977 году на Уральском автозаводе налажено производство новой модели «Урал-4320» с дизельным двигателем, послужившим началом дизелизации автомобилей «Урал».Разрабатывается ряд модификаций автомобиля: «Урал-4320»Кабина — трехместная, цельнометаллическая.
| Масса перевозимого груза на автомобиле, кг | 6000 |
| - | |||||||||||
| Масса размещаемого и перевозимого груза на шасси, кг | 6435 |
|
| |||||||||||
|
|
| |||||||||||||
| Масса автомобиля в снаряженном состоянии, кг | 9020 |
|
| |||||||||||
| Масса шасси в снаряженном состоянии, кг | 8320 |
|
| |||||||||||
| Полная масса автомобиля (автопоезда), кг | 15320 |
|
| |||||||||||
| Распределение нагрузки на дорогу от снаряженного автомобиля, кгс через шины передних колес через шины колес тележки | 4425 4595 |
|
| |||||||||||
| Распределение нагрузки на дорогу от автомобиля полной массой, кгс: через шины передних колес через шины колес тележки | 4835 10485 |
|
| |||||||||||
| Полная масса буксируемого прицепа (полуприцепа), кг | 11500/7000 |
|
| |||||||||||
| Максимальная скорость движения, км/ч: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | 85/82 80/73 |
|
| |||||||||||
| Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, град. (%), не менее: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | 31(60) 19(34) | ) |
|
| ||||||||||
| Контрольный расход топлива на 100 км, л, не более: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда | 30 34 35 - |
|
| |||||||||||
| Запас хода по контрольному расходу топлива, км, не менее: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда | 1100 - 980 - |
|
| |||||||||||
| Наименьший радиус поворота автомобиля по оси следа переднего внешнего (относительно центра поворота) колеса, м, не более | 10,8 |
| ||||||||||||
| Путь торможения при движении со скоростью 60 км/ч при применении рабочей тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда |
| |||||||||||||
| Путь торможения при движении со скоростью 40 км/ч при применении запасной тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда |
| |||||||||||||
| Преодолеваемые препятствия, м: ширина рва (канавы) вертикальной стенки брода с твердым дном |
| |||||||||||||
| Двигатель | ||||
| Тип, модель | ЯМЗ-236М2 дизельный, четырехтактный, с воспламенением от сжатия, шестицилиндровый, V —образный | |||
| Рабочий объем, л | 11,15 | |||
| Номинальная мощность, брутто, кВт (л.с.) | 132(80) | |||
| Максимальный крутящий момент, брутто, Н.м. (кгс.м) | 667(68) | |||
| Частота вращения, мин -1: при номинальной мощности при максимальном крутящем моменте |
| |||
| Система питания | ||||
| Основной топливный бак, л | 300 (заправочная емкость 290 | |||
| Трансмиссия | ||||
| Сцепление | ЯМЗ-236К, фрикционное, двухдисковое, сухое, привод механический с пневматическим усилителем | |||
| Раздаточная коробка | Механическая, двухступенчатая, с межосевым цилиндрическим блокируемым дифференциалом, распределяющим момент между передним мостом и тележкой задних мостов в отношении 1:2 с постоянно включенным приводом на передний мост | |||
| Передаточные числа: высшая передача низшая передача | 13,1 2,15 | |||
| Коробка передач | ЯМЗ — 236У, механическая, трехходовая, пяти — ступенчатая, с синхронизаторами на второй, третьей, четвертой, пятой передачах | |||
| передаточные числа | первая - 5,26; вторая - 2,90; третья - 1,52; четвертая - 1,0; пятая - 0,66; задний ход - 5,48 | |||
| Карданная передача | открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках. На автомобиле Урал — 4320— 1911 —30 в приводе к среднему мосту введен дополнительный карданный вал с промежуточной опорой | |||
| Мосты | ведущие, картер моста комбинированный, состоит из литой средней части и запрессованных в I нее кожухов полуосей. Передний мост управляемый, с шарнирами равных угловых скоростей дискового типа | |||
| Главная передача | двойная, проходного типа, пара конических шестерен со спиральным зубом и пара цилиндрических косозубых шестерен. Главные передачи всех мостов автомобиля взаимозаменяемы Дифференциал - симметричный, конический, с четырьмя сателлитами. Полуоси - полностью разгруженные, соединение со ступицей шлицевое | |||
| передаточное число | 7,32 | |||
| Ходовая часть | ||||
| Рама | штампованная, клепаная | |||
| Буксирные приборы | спереди - жесткие буксирные крюки, сзади – тягово-сцепное устройство двухстороннего действия; на седельных тягачах сзади - жесткие буксирные крюки и седельно-сцепное устройство | |||
| Подвеска автомобиля: передняя задняя |
| |||
| Колеса | 254Г-508 дисковые с тороидальными посадочными полками | ||
| Шины | модели ОИ-25 размером 370-508 (14,00-20), норма слойности 14 (PR14) с регулируемым давлением | ||
| Давление воздуха в шинах, МПа (кгс/см2): номинальное | 0,32(3,2) 0,35(35) | ||
| Пределы регулирования в зависимости от условий эксплуатации | 0,32-0,05 (3,2-0,5) 0,35-0,05 (3,5-0,5) | ||
|
|
|
| Расположение держателя запасного колеса | Вертикальное, установлен за кабиной |
| Рулевое управление | ||||
| Тип передачи | механический, с гидравлическим усилительным механизмом | |||
| Рулевой механизм | двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор | |||
| передаточное число | 21,5 | |||
| На автомобиле может быть установлен рулевой механизм типа "винт-шариковая гайка-рейка-сектор" в комплекте с карданным валом | ||||
| передаточное число | 23,55 | |||
| Усилительный механизм | гидравлический, двухстороннего действия, с клапаном управления золотникового типа, установленным на картере рулевого механизма | |||
| Насос усилительного механизма | лопастный, двойного действия, роторного типа, привод от коленчатого вала двигателя | |||
| Установка передних управляемых колес | развал колес - 1°, поперечный наклон шкворня - 6°; схождение колес по ободу - 1-3 мм | |||
| Тормозная система | ||||
| Рабочая тормозная система | двухконтурная, со смешанным (пневмогидравлическим) приводом тормозов автомобиля. Колесные тормозные механизмы барабанного типа | |||
| Запасная тормозная система | один из контуров рабочей тормозной системы | |||
| Стояночная тормозная система | механическая, с пневмоприводом к крану управления стояночным тормозом прицепа. Тормозной механизм барабанного типа, установлен на выходном валу раздаточной коробки | |||
| Вспомогательная тормозная система | компрессионная, установлена в системе выпуска газов. Привод пневматический, сблокирован с остановом двигателя | |||
| Система электрооборудования | ||||
| Схема проводки | однопроводная, отрицательные клеммы источников тока соединены с "массой" автомобиля. Номинальное напряжение 24 В | |||
| Генератор | Г-288Е, водостойкий, переменного тока, мощностью 1000 Вт. Может устанавливаться генератор 1702.3771 | |||
| Регулятор напряжения | 2712.3702, полупроводниковый, бесконтактный, с двумя уровнями настройки напряжения | |||
| Аккумуляторные батареи | две, 6СТ-190 | |||
| Выключатель аккумуляторных батарей | ВК860В с дистанционным управлением из кабины
| |||
| Стартер | 25.3708-01, мощностью 8,2 кВт (11,2 л.с.) с электромагнитным тяговым реле с дистанционным управлением | |||
| Фара | 401.3711 или ФГ122ВВ1 | |||
| Фонари боковых указателей поворота и знака автопоезда | пять, УП101-Б1 | |||
| Задние фонари | два, ФП133-АБ, трехсекционные, с лампами габаритного огня, лампами указателей поворота, лампами сигнала торможения | |||
| Передние фонари | два, ПФ133-АБ или ПФ130Б, двухсекционные, с лампами габаритного огня и указателя поворота | |||
| Фонарь освещения но — мерного знака | два, ФП134Б или ФП131Б | |||
| Кабина и платформа | ||||
| Кабина | трехместная, металлическая, оборудована отопителем | |||
| Платформа | Металлическая с задним откидным бортом, оборудована съемной средней скамейкой, откидными боковыми скамейками, надставными бортами, съемным тентом и дугами |
| ||
| Количество мест для перевозки людей | 27 (34) |
| ||
| Внутренние размеры платформы, мм: длина ширина | 3890 (5685) 2330 (2346) |
| ||
| Внутренние размеры платформы, мм: высота с основными бортами высота с надставными бортами | 494 1000 |
| ||
| Седельно-сцепное устройство | Двухстепенное. Захваты запорного устройства сцепного шкворня закрываются полуавтоматическим замком, диаметр отверстия под шкворень 50,8 мм | |
| Система регулирования давления воздуха в шинах | Обеспечивает регулирование давления воздуха в шинах краном из кабины водителя |
1.1 Основные параметры автомобиля Урал-4320:
ma =15320 кг- масса полностью груженного автомобиля
mo=9020 кг- масса автомобиля в снаряженном состоянии
mk1=4835 кг- масса, приходящаяся на передний мост
mk2=10485 кг- масса, приходящаяся на задний мост
Va max=85 км/ч- максимальная скорость
Nemax=240 л.с.=176,5 кВт– максимальная эффективная мощность двигателя
Nemax-nN =2100 об/мин – частота вращения коленчатого вала
M e max=667 кгм- максимальная эффективный момент
B=2000 мм-колея передних колес
La=4925 мм-база автомобиля
Bг=2500 мм- габаритная ширина автомобиля
Нг=2775 мм- габаритная высота автомобиля
Bш=390 мм-ширина профиля шины
Дш=508 мм- посадочный диаметр обода шины
hц=1723 мм-положение центра масс по высоте
a=4,2м-расстояние от оси симметрии передних колес до центра масс автомобиля
b=1,9м-расстояние от оси симметрии задних колес до центра масс автомобиля
nкп=5-количество передач в коробке
Передаточные числа коробки передач на различных передачах:
Uкп1=5,61; Uкп5=0,723;
Uкп2=2,98;
Uкп3=1,64;
Uкп4=1,0;
19.gemin=210 г/л.с.-минимальный удельный эффективный расход топлива
20.y=0,36- коэффициент суммарного дорожного сопротивления
21.fo=0,02-коэффициент сопротивления качения при малых скоростях
Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля
