Контрольная работа № 1

1. Найти частотные характеристики системы.

1.

2.

3.

4. Т₁Х_вых +

5. + +Т₃Х_вых=кХ_вх

6. +Т₂Х_вых=к

7.

8. =кХ_вх

9. +Т₂Х_вых=кХ_вх

10. Т₁  + Х_вых=к

 

2.Определить вид звена. Построить АФХ.

1.

2.

3. 0.02 = Х_вх

4. 6 + 5 + Х_вых = 2Х_вх

5. 0.02 +Х_вых = Х_вх

6. Х_вых = 17

7. 5  + Х_вых = 3Х_вх

8. Х_вых =

9. 0.04 + 0.1 +Х_вых = 3Х_вх

10. 7 + Х_вых = 2Х_вх

 

3.Определить передаточную функцию системы.

	W1

                  Хвх                                                     Хвых

 

 

1.

2.

3.

4.

5.

 

 

W4

W3

W2

W1

Хвх                                                                                               Хвых

 

 

6.

7.

8.

9.

10.

                                 

 

4.Исследовать на устойчивость систему задания 3.

1. По критерию Гурвица.

2. По критерию Михайлова.

3. По критерию Найквиста.

 

5.Устройство и работа:

 

1. Регулятор ПР1.5

2. Устройство ПФ2.1

3. Регулятор ПР2.8

4. Регулятор ПР3.31

5. Регулятор ПР3.35

6. Регулирующий блок РБИ.

7. Регулирующий блок РБА.

8. Регулирующий блок Р.21

9. Регулятор Р.25

10. Регулятор «Протар»