2020-01-14
94
(для заочной формы обучения)
| Тематика обзорных лекций | Кол-во аудиторных часов |
| РАЗДЕЛ 1 Статика и динамика элементов САУ | 16 |
| Тема 1.1 Основные понятия о САУ и САР | 4 |
| Основные определения. Разомкнутые и замкнутые САУ, принципы действия и структурные схемы САУ. | 2 |
| Классификация САУ. Требования, предъявляемые к САУ. Статическая характеристика | 2 |
| Тема 1.2 Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем. | 8 |
| Динамические характеристики. Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Частотные характеристики | 2 |
| Типовые динамические звенья | 2 |
| Виды соединений звеньев | 2 |
| Свойства ОУ. Динамические характеристики ОУ. | 2 |
| Тема 1.5 Управляющие устройства | 4 |
| Линейные законы управления: П, И, ПИ, ПД, ПИД | 2 |
| Структурная схема идеального и реального регуляторов. Расчет параметров настройки. | 2 |
| РАЗДЕЛ 2 Линейные САУ | 6 |
| Устойчивость САУ. Критерии устойчивости | 2 |
| Качество САУ. Основные показатели. Построение переходных процессов. Оценка качества. | 2 |
| Коррекция линейных САУ | 2 |
| РАЗДЕЛ 3 Дискретные системы управления | 4 |
| Основные понятия и определения дискретных САУ. | 2 |
| Анализ дискретных САУ. Передаточные функции. Устойчивость и качество. | 2 |
| РАЗДЕЛ 4 Нелинейные САУ | 4 |
| Основные определения. Устойчивость нелинейных САУ. | 2 |
| Релейные САУ | 2 |
| РАЗДЕЛ 5 Исследование САУ при случайных воздействиях | 4 |
| Основные понятия и формы случайных процессов. Случайные процессы в линейных и нелинейных системах | 2 |
| Оптимальные САУ | 2 |
| Итого: | 3 |
|
|
|
Примерная тематика лабораторных и практических работ
| Номер темы | Номер и наименование работы (занятия) | Кол-во аудит. ч |
| 1.5 | Изучение устройства и принципа действия регулятора ПР3.31 | 2 |
| 1.5 | Настройка и поверка ПИ-регулятора | 2 |
| 1.5 | Регулирование уровня с регулятором ПР3.31 | 2 |
| 1.5 | Изучение устройства и принципа действия регулятора Р.25 | 2 |
| 1.5 | Регулирование температуры с регулятором Р.25 | 2 |
| 1.5 | Изучение устройства и принципа действия регулятора Р.27 | 2 |
| 7.1 | Изучение устройства и регулирование уровня с регулятором «Протар» | 2 |
| 7.1 | Изучение устройства и регулирование температуры регулятора «Теплар» | 2 |
ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Общие указания.
Каждая работа выполняется в отдельной тетради. Следует пронумеровать страницы и оставить поля не менее 3 см для замечаний преподавателя.
На обложке тетради должен быть приклеен титульный лист утвержденного образца.
Работа должна выполняться чернилами одного цвета, аккуратно и разборчиво.
Каждую задачу следует начинать с нового листа.
Условия задач должны быть переписаны полностью.
|
|
|
Решения задач должны сопровождаться краткими, но достаточно обоснованными пояснениями, используемые формулы нужно выписывать.
Чертежи следует выполнять карандашом с использованием чертежных инструментов.
В конце работы следует указать литературу, которой Вы пользовались.
Работа, выполненная не по своему варианту, не учитывается.
Учащиеся, не имеющие зачета по контрольной работе, к экзамену не допускаются.
Контрольная работа имеет 100 вариантов. Вариант работы выбирают по двум последним цифрам шифра. Например, студенты, имеющие шифры 23, 117, 300, выполняют варианты 23, 17, 00,соответственно.
