Нагрузочной диаграммой машины называется зависимость развиваемого ею вращающего момента от времени. Поскольку момент сопротивления машины Мс не изменяется, в соответствии с уравнением движения в установившемся режиме вращающий момент двигателя М = Мсм. = f(t) = const. Время работы машины называется зависимость развиваемого ею вращающего момента от времени. Нагрузочная диаграмма показана на рис.1.2

Рис.1.2.1 Нагрузочная диаграмма машины
Расчёт мощности электродвигателя и построение электромеханической характеристики
Расчет мощности и выбор электродвигателя
Для выбора электродвигателя необходимо вычислить следующие величины:
1.Номинальная угловая скорость вращения вала машины:
ωн = 12(рад/с)
2.Мощность на валу рабочей машины определяется по формуле:
(Вт)
3.Расчетная мощность двигателя определяется по формуле:
(Вт)
где пм – коэффициент полезного действия передаточного механизма.
По каталогу выбирается электродвигатель из условия Ррас . £ Рн ,, т.е. его номинальная мощность должна быть равна или больше расчетной, а также из условия
Ud.o
Uн с nн.дв, наиболее близкая к nм.н ..
В данном случае это двигатель типа 4А 100L8 со следующими параметрами:
| Мощность | Рн=1,5 кВт |
| Частота вращения | nн = 700 об/мин. |
| Ток статора при напряжении U=380В | Iн=4,7 А |
| КПД | н = 74 % |
| Масса двигателя | m = 42 кг. |
| cosφ | 0,65 |
| Iпуск/Iном | 4,0 |
| Мпуск/Мном | 1,6 |
| Мmin/Мном | 1,3 |
| Мmax/Мном | 1,9 |
| Маховой момент ротора | GD2=5,2х10-2кгс·м2 |






