Первое и второе слова

Первые два слова каждой посылки содержат данные, которые имеют отношение к любому типу сообщения, Данные об опорной станции, опорное время и информация, необходимая для синхронизации посылки пользователем. Их содержание обобщено в Таблице 3.1. Необходимо отметить, что индекс станции относится к идентификации дифференциальных опорных станций. Он не предназначен для идентификации станций линий передачи данных, которые различны для каждого из радиомаяков.

Таблица 3.1 – Состав первого и второго слов

* - 64 обозначается нулями во всех разрядах.

** - Спецификация сигнала стандартного позиционного обслуживания “Глобальной Системы определения местоположения”, которую можно получить из Центра Навигации Береговой Охраны, Александрия VA, 22315 [7].

Синхронизация кадра может быть получена пользователем способом, который подобен применяемому для данных GPS, с отличиями, которые связаны с переменной длиной кадров. Начало первого кадра представляет собой 8-битовую преамбулу, которая отыскивается пользователем. Номера типов сообщений являются теми, которые представлены ниже данной пояснительной записки. Индекс опорной станции является произвольным и устанавливается владельцем опорной станции.

Для передач псевдолитов, модифицированный Z-счет представляет собой время начала следующего кадра (начало преамбулы), а также опорное время для параметров сообщения. Модифицированный Z-счет отличается от Z-счета GPS тем, что LSB (младший значащий бит) имеет коэффициент масштабирования 0.6 сек, вместо 6 сек, для отсчета кадров переменной длины. Это требуется только для сообщений псевдолитов. Кроме того, диапазон Z-счета составляет только один час с целью экономии битов. Причина, лежащая в основе этого, заключается в том, что все пользователи дифференциальной GNSS всегда будут инициализироваться через систему GNSS и им будет известно время. Необходимо отметить, что Z-счет дифференциальной GNSS опирается на время GPS или GLONASS, соответственно для сообщений GPS и GLONASS, а не UTC.

Номер последовательности в кадре синхронизации является вспомогательным средством, заменяя последовательный Z-счет, когда имеется приращение параметра. Он будет увеличиваться в каждом кадре. Длина кадра на два слова больше, чем число слов с данными (N), следующих за заголовком. Т. е. если N равно нулю, то это означает, что нет ни одного слова после заголовка и длина кадра будет равна 2.

Версия 2.2 стандарта заново определяет значение трех битов Технического Состояния Станции таким образом, чтобы это не вызывало проблем у большинства существующих пользователей. Состояние “111” должно по-прежнему показывать, что опорная станция работает неудовлетворительно, “110” должно означать, что передача не контролируется, как показано в таблице 3.2. Другие шесть состояний в таблице 3.2 представляют собой те состояния, которые применяются Береговой Охраной США для обозначения коэффициента масштабирования для поля UDRE в сообщениях с дифференциальными поправками.

Таблица 3.2. Показатель технического состояния* опорной станции

* - Техническое состояние относится к части опорной станции, предназначенной для GPS или GLONASS, и отражается в индивидуальных сообщениях. Т. е. комбинированная GPS/GLONASS опорная станция может иметь различные показатели технического состояния для GPS и GLONASS.

Если схема из таблицы 3.2 не применяется, в опорной станции должны использоваться только состояния “000”, “110” и “111”. Мобильные приемники могут игнорировать состояния от “001” до “101”; за счет этого коэффициент масштабирования мобильных приемников всегда будет фактически равен единице.

Первое слово каждого сообщения

Второе слово каждого сообщения

Рисунок 3.2 - Заголовок из 2-х слов для всех сообщений