Формат сообщений дифференциальных поправок

Чтобы обеспечить общность программного обеспечения пользователя, обеспечить строгую способность выявления ошибки и минимизировать изменения по отношению к версии 2.1 Стандарта, которая относилась только к дифференциальной GPS, формат данных для дифференциальной GNSS был скопирован с формата данных GPS, хотя он и расходится с ним в чем-то, когда возникают другие требования. Однако, размер слова GPS, формат слова, алгоритм четности и другие характеристики сохранены. Наибольшее различие заключается в том, что дифференциальный стандарт использует формат сообщения переменной длины, тогда как формат GPS имеет фиксированную длину подкадров. Сохранение характеристик объясняется следующими причинами [7]:

1) Строгий алгоритм четности требуется для выделения ошибок в данных, не допуская использования неверных поправок, которые могут оказать влияние на безопасность пользователя.

2) Алгоритм четности GPS является общеизвестным и отработанным алгоритмом, с которым пользователи знакомы и который уже закодирован в приемнике пользователя.

3) Алгоритм четности перекрывает границы слова и разрешает знаковую неоднозначность, вносимую двухфазной модуляцией передачи данных.

4) 30-ти битовые слова (когда они сопоставляются с 32-х битовыми словами) в сочетании со скоростью передачи в 50 Гц обеспечивают удобную способность синхронизации, где моменты времени границ слова представляют собой величины, кратные 0.6 секунды. Граница каждого пятого слова совпадает при умножении с 3-мя секундами. Если бы использовались 32-х битовые слова, граница слова попадала бы на целочисленное значение только один раз в 16 секунд.

Общий формат сообщения

Общий формат сообщения показан на рисунке 2.2 с деталями для первых двух тридцатибитовых слов каждой посылки или каждого сообщения. Длина каждой посылки N + 2 слова, где N слова, содержащие данные сообщения. N изменяется в зависимости от типа сообщения, а также от содержания типа сообщения. Размер слова и алгоритм четности идентичны тому, что используется в навигационном сообщении GPS и описано в опубликованном издании Спецификации Сигналов GPS/SPS, документе, который можно приобрести в Информационном Центре GPS Береговой Охраны США.