Сообщение типа 3 - параметры опорной станции GPS (постоянное)

Сообщение типа 3 содержит информацию об опорной станции. Рисунок 2.5 и таблица 2.7 представляют содержание сообщения типа 3. Оно состоит из четырех слов данных (N = 4) при полной длине кадра в шесть 30-битовых слов. Оно включает координаты антенны приемника GPS опорной станции (во Всемирной Центральной Связанной с Землей системе координат (ECEF)) с точностью до сантиметра. Рекомендуемым опорным эллипсоидом является WGS-84.

Таблица 2.7. Содержание сообщения типа 3

* - Дополнительный код

Хотя потребитель может обеспечивать выдачу этих координат в системе опорного эллипсоида, отличающегося от WGS-84, обычно это не рекомендуется, т.к. существует возможность путаницы. Если используется опорный эллипсоид, отличающийся от WGS-84, должно периодически передаваться сообщение типа 4 для информирования пользователей об опорном эллипсоиде, использованном для определения координат опорной станции. Т. к. приемник пользователя будет обрабатывать координаты относительно WGS-84 до тех пор, пока он не примет сообщение типа 4, можно ожидать появления значительных ошибок. Обычно рекомендуется, чтобы сообщение типа 4 передавалось с каждым сообщением типа 3, чтобы исключить любую неопределенность в использовании опорного эллипсоида.

Рисунок 2.5 - Сообщение типа 3 - параметры опорной станции GPS

Сообщение типа 6 - нулевой кадр GPS (постоянное)

Сообщение типа 6 не содержит никаких параметров. Оно будет использоваться в качестве заполнителя передачи, если потребуется. Его назначение - обеспечить передачу, когда GPS опорная станция не имеет других сообщений, готовых для передачи, или, чтобы синхронизировать начало сообщения некоторой неопределенной эпохи. Может не быть никаких причин для посылки этого сообщения. Оно определяется только как сообщение на всякий случай. Оно может использоваться в будущем как сообщение-заполнитель, если будет не нужна более высокая скорость передачи сообщений вследствие медленного нарастания ошибки. Оно также может быть использовано для индексации состояния станции, т.е. “Не работает”, когда опорный приемник не работает. Хотя это короткое сообщение, оно снабжает пользователя дополнительными преамбулами. Передачи этого сообщения могли бы стать средством установления и поддерживания кадра синхронизации.

Сообщение содержит два первых слова, как обычно, в сопровождении N=0 или 1, в зависимости от того, требуется передача четного или нечетного дополнения. Если N=1, то 24 бита данных в дополнительном слове должны быть заполнены чередующимися 0 и 1. Четность должна контролироваться как обычно.