Мощность двигателя N (кВт) определяют по формуле

где ωкр - угловая скорость вращения крана, рад/с, примем

η пр - предварительное значение к. п. д. механизма при использовании в механизме червячной передачи η пр = 0,75;
Значение ψ п.ср зависит от типа двигателя, для двигателя типа 4АС ψ п.ср=1,65…1,8 принимаем ψ п.ср=1,7.

Расчет металлоконструкций крана с поворотной ферменной
Консолью.
Общая схема исполнения крана с постоянным вылетом и поворотной ферменной консолью показана на рис. 9.
Собственный вес консоли можно считать сосредоточенным и приложенным в точке F. Усилие в канате механизма подъема необходимо разложить по узлам в соответствии со схемой рис. 9,б.
Расчетное значение полезной нагрузки определяют так же, как и для мостовых кранов.
Возникающие при вращении крана центробежная (в плоскости консоли) сила Рг. ц и тангенциальная (по касательной к окружности, описываемой концом консоли) сила Рг. т от инерции массы груза считаются приложенными через канат к концу консоли. Значение этих сил:

mQ - масса груза;
L - вылет консоли;
ω, ε - угловые скорость и ускорение вращения консоли, рад/с и рад/с2.
Подбор стержней ферм консоли производят в соответствии с формулами:
условия прочности растянутых стержней

условия прочности сжатых стержней

Так как кран имеет постоянный вылет, прогиб конца консоли у него не нормируется и, следовательно, проверка статической и динамической жесткости не является обязательной.






