№ п.п | Назва параметру | Позначення | Розмірність | Числові значення |
1. | Тиск повітря на вході | Н/см2 | 80 | |
2. | Тиск повітря в першій ємкості | Н/см2 | 50 | |
3. | Тиск повітря в другій ємкості | Н/см2 | 16 | |
4. | Витрати повітря () | Кг/год | 60 | |
5. | Об'єм першої ємкості | м3 | 3 | |
6. | Об'єм другої ємкості | м3 | 5 | |
7. | Ступінь відкриття клапану | - | 0.5 | |
8. | Щільність повітря на вході | Кг/м3 | 11.9 | |
9. | Щільність повітря в перщій ємкості | Кг/м3 | 7.9 | |
10. | Щільність повітря в другій ємкості. | Кг/м3 | 3.42 | |
11. | Коефіцієнт витрати через клапан | 6.35 | ||
12. | Коефіцієнт витрати парубка між ємкостями | 3.6 | ||
13. | 0.133 |
Користуючись розрахованими значеннями В, D, C та Е, а також значеннями параметрів із таблиці 1, з використанням залежностей обчислимо значення коефіціентів рівняння динаміки.
год2; год; ; ; .
Підставляючи значення коефіцієнтів у рівняння динаміки запишемо його у числовій формі
.
Це рівняння є рівнянням динамікт ресивера відповідно до залежності .
Знайдемо розв'язання рівняння
|
|
у вигляді , де - вільна складова; - примусова складова.
Початкові умови приймемо нульовими:
Керуючий вплив визначаємо наступним чином: . Збурюючий вплив та його похідну приймаємо нульовими. Харакеристичне рівняння диференційного рівняння має вид: , ; .
Таким чином вільна складова вирішення має наступний вид:
де, С1 та С2 – сталі інтегрування.
Примусова складова, у урахуванням того, що не залежить від часу, складе:
Н/см2
Для визначення сталих інтегрування С1 та С2 складемо систему равняння з урахуванням початкових умов та того, що похідна від має наступний вид:
Система рівнянь формується наступним чином:
Звідси маємо:
Розв'язання системи рівняння дозволяє отримати такі значення С1 та С2:
, .
Таким чином, остаточно запишемо розв'язання рівняння
За цією формулою проведемо розрахунки , результати яких наведені в таблиці.
0 | 0 |
1 | 0,174 |
2 | 0,542 |
3 | 0,972 |
4 | 1,399 |
5 | 1,798 |
6 | 2,157 |
7 | 2,474 |
8 | 2,751 |
9 | 2,992 |
10 | 3,201 |