Для расчета вала на сложное сопротивление необходимо составить его расчетную схему:
- разметить точки, в которых расположены условные опоры;
- определить величину и направление действующих на вал сил: окружной
, радиальной
, осевой
. А также точки их приложения.
Приведем расчет тихоходного вала (поз.13):

Рис.3 – Расчетная схема тихоходного вала на сложное сопротивление
Длины расчетных участков находятся после предварительного проектирования:

Реакции опор для входного вала:



Определим реакции опор:

.
.
.
Построим эпюры моментов для тихоходного вала:
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости:
.

.

Рис.5 – Эпюра изгибающего момента в горизонтальной плоскости для тихоходного вала
Максимальный изгибающий момент действует в сечении III –
.
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости
.
.
Максимальный изгибающий момент действует в сечении II –
.

Рис.6 – Эпюра изгибающего момента в вертикальной плоскости для тихоходного вала
Построим эпюру крутящего момента для быстроходного вала.
. 
Рис.7 – Эпюра крутящего момента для тихоходного вала
Приведенный момент

Максимальный приведенный момент
;
.
Наиболее опасным является третье сечение.

Рис.8 – Эпюра приведенного момента для тихоходного вала
Расчет валов на выносливость[1]
Для примера будем рассчитывать тихоходный вал.
Определим коэффициент запаса прочности
быстроходного (рис.13) вала двухступенчатого цилиндрического редуктора.

Рис.9 – Расчетная схема тихоходного вала на выносливость
1.а) Проверяем запас прочности по пределу выносливости в сечении I-I. Концентрация напряжений в этом сечении обусловлена наличием шестерни. Находим эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении от шестерни. При
,
; масштабный коэффициент для вала
; коэффициент состояния поверхности при шероховатости
. Эффективный коэффициент концентрации напряжений для данного сечения вала при изгибе и кручении в случае отсутствия технологического упрочнения:

б) Находим запас прочности для касательных напряжений.
Напряжение кручения
.
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения
.
Запас прочности для касательных напряжений 
.
2. Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении вала в сечении II-II, вызванные посадкой внутреннего кольца подшипника на вал. Для вала с
,
.
Определяем запас прочности для касательных напряжений:
,
здесь напряжение кручения:
,






