Определение параметров вращательного движения тела
Лабоцкий Д.В.
Вариант 13
Исходные данные
Момент инерции тела равен I0= 2.50 кг/м2
Коэффициент движущего момента М0= 15.50 нм
Момент сопротивления Мc= 10.00 нм
Угол разгона fip= 0.20 рад
Количество интервалов разбиения n= 10
I I I I I
I fi[i] I W[i] I b[i] I t[i] I
I I I I I
---------------------------------------------------------
1 I 0.000 I 0.000 I 2.200 I 0.000 I
2 I 0.020 I 0.299 I 2.232 I 0.134 I
3 I 0.040 I 0.425 I 2.280 I 0.189 I
4 I 0.060 I 0.522 I 2.308 I 0.231 I
5 I 0.080 I 0.605 I 2.333 I 0.267 I
6 I 0.100 I 0.678 I 2.354 I 0.298 I
7 I 0.120 I 0.745 I 2.374 I 0.326 I
8 I 0.140 I 0.807 I 2.393 I 0.352 I
9 I 0.160 I 0.865 I 2.411 I 0.376 I
10 I 0.180 I 0.919 I 2.428 I 0.398 I
11 I 0.200 I 0.971 I 2.444 I 0.419 I
11 I 0.200 I 0.971 I -4.000 I 0.419 I
12 I 0.212 I 0.921 I -4.000 I 0.432 I
13 I 0.224 I 0.868 I -4.000 I 0.445 I
14 I 0.235 I 0.812 I -4.000 I 0.459 I
15 I 0.247 I 0.752 I -4.000 I 0.474 I
16 I 0.259 I 0.686 I -4.000 I 0.490 I
17 I 0.271 I 0.614 I -4.000 I 0.509 I
18 I 0.282 I 0.532 I -4.000 I 0.529 I
19 I 0.294 I 0.434 I -4.000 I 0.554 I
20 I 0.306 I 0.307 I -4.000 I 0.585 I
|
|
21 I 0.318 I 0.000 I -4.000 I 0.662 I
Быстродействие для угла разгона равно Tp= 0.419 сек
Быстродействие для угла торможения равно Tt= 0.243 сек
Графическое представление результатов
Анализ результатов
Анализ результатов показывает:
а) В начальный момент времени скорость равна нулю, тело начинает двигаться с начальным ускорением β=2,2 м/с2
б) При перемещении тела его скорость увеличивается, так как значение силы, действующей на тело, увеличивается при перемещении, а ускорение уменьшается.
в) После того, как движущая сила перестала действовать, тело начало двигаться по инерции с постоянным ускорением, а скорость за счет силы трения уменьшается до остановки тела.
г) В момент, когда действие движущей силы прекратилось, график ускорения имеет точку разрыва.
Литература
1. Офицеров Д.В., Старых В.А. Программирование в интегрированной среде Турбо-Паскаль: Справ. пособие.—Мн.: Беларусь, 1992.
2. Петров А.В. и др. Вычислительная техника и программирование: Курсовая работа/ А.В. Петров, М.А. Титов, П.Н. Шкатов; Под ред. А.В. Петрова.—М.: Высш. школа, 1992.
3. Поляков Д.Б., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо-Паскаль: Версия 5.5.—М.: Изд-во МИА, А/О Росвузнаука, 1992.
4. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя: Краткий курс.—Сокращенная версия 7-го издания.—М.:ИНФРА, 1999.
5. Н.Я. Луцко.,П.П. Анципорович., Информатика Контрольные работы и курсовое проектирование: Учебно-методическое пособие для студентов-заочников машиностроительных специальностей