Силовой расчет ведущего звена

В задачу силового расчета ведущего звена входит определение уравновешивающей силы и реакции в шарнире О₁ для заданного положения.

Вычерчиваем ведущее звено в ранее выбранном масштабе  в заданном положении и прикладываем к нему силу тяжести звена - G₁, силу инерции - F_ин1, уравновешивающую силу - F_ур, силу реакции R₂₁, с которой звено 2 действует на звено 1. Сила реакции R₂₁ равна по величине и противоположна по направлению силе R₁₂. Уравновешивающая сила F_ур, величину которой надо определить, приложена к шарниру А и направлена перпендикулярно к оси кривошипа. Предположим, что F_ур направлена в сторону вращения кривошипа. В шарнире О₁ действует реакция со стороны стойки R₄₁, величина и направление которой неизвестны.

Величину уравновешивающей силы определим из уравнения равновесия звена 1

Длины h₆ и h₇ берем на чертеже. Уравнение решаем и определяем числовое значение F_ур.

Неизвестную по величине и направлению реакцию R₄₁ определить из векторного уравнения равновесия звена 1:

Уравнение решаем графически, строя замкнутый силовой многоугольник. Для определения численного значения R₄₁ измеряем на чертеже длину соответствующего вектора и умножаем на масштаб .

R₄₁ = 151,6 ∙ 10 = 1516 H.