Передаточные функции САР при возмущающем воздействии

y_вх = F (p) y_вых = y₁

При возмущающем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внутреннего контура, схема САР совпадает со схемой САР при управляющем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внешнего контура, поэтому передаточные функции замкнутой и разомкнутой САР такие же.

Передаточная функция разомкнутой САР по возмущающему воздействию имеет вид

Определим передаточную функцию разомкнутой САР для упрощенного контура

Передаточная функция замкнутой САР

Передаточная функция замкнутой САР для упрощенного контура

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

Функции являются оптимальными.

Аналитический расчет переходных процессов

Используя обратное преобразование Лапласа, находим переходные функции разомкнутых и замкнутых САР при возмущающем и управляющем воздействиям для случаев, когда выходной величиной является выходная величина либо внешнего контура, либо внутреннего контура. По причине сложности и громоздкости расчеты обратного преобразования Лапласа не приводятся.

Расчет переходных процессов по управляющему воздействию

Переходная функция системы при единичном управляющем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внешнего контура

Для упрощенной САР

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

Переходная функция системы при единичном управляющем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внутреннего контура

Для упрощенной САР

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

Подставляя значения времени, строим кривые переходных процессов при управляющем воздействии. Расчет кривых переходного процесса представлен в таблице 5, а построение - на рис.12

Расчет данных для построения кривых переходных процессов

Таблица 5