Передаточные функции САР при управляющем воздействии

y_вх = g (p) y_вых = y₂

 

Передаточная функция разомкнутой САР по управляющему воздействию имеет вид

 

 

Определим передаточную функцию разомкнутой САР для упрощенного контура

 

 

Передаточная функция замкнутой САР

 

 

Передаточная функция замкнутой САР для упрощенного контура

 

 

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

Следовательно, передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем будут оптимальными. В случае колебательного внутреннего контура система представляет собой оптимальную систему третьего порядка, а при инерционном внутреннем контуре система будет второго порядка, но наименьшая некомпенсируемая постоянная времени при этом будет в два раза больше.

 

Передаточные функции САР при возмущающем воздействии

y_вх = F (p) y_вых = y₂

 

При возмущающем воздействии разомкнутой САР является интегрирующее звено объекта регулирования

 

 

В обратной связи находятся звенья регулятора и внутреннего контура

 

Для упрощенного контура обратная связь

 

 

Передаточная функция замкнутой САР определиться как

 

 

Для аппроксимированной замкнутой САР

 

 

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР для выходной величины внутреннего контура

 

Передаточные функции САР при управляющем воздействии

 

y_вх = g (p) y_вых = y₁

 

Передаточная функция разомкнутой САР по управляющему воздействию имеет вид

 

 

Определим передаточную функцию разомкнутой САР для упрощенного контура

 

 

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

При управляющем воздействии, когда выходной величиной является y₁, в обратной связи САР будет находиться интегрирующее звено объекта регулирования

 

 

Передаточная функция замкнутой САР

 

 

Передаточная функция замкнутой САР для упрощенного контура

 

 

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.