Расчет переходных процессов по возмущающему воздействию

Переходная функция системы при единичном возмущающем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внешнего контура и на выходе системы имеется установившийся процесс с y₂=1.

 

 

Для упрощенного случая

 

 

где T’_μ =2 T_μ =0,04с.

Переходная функция системы при возмущающем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внутреннего контура, будет оптимальной

 

 

Для упрощенной САР

 

 

где T’_μ =2 T_μ =0,04.

Подставляя значения времени, строим кривые переходных процессов при возмущающем воздействии. Расчет кривых переходного процесса представлен в таблице 6, а построение - на рис.13. Построение начтем с момента времени 30 T_μ =0,6 c. До этого времени используем построение кривых при управляющем воздействии.

Расчет данных для построения кривых переходных процессов

 

Таблица 6

 

Кривые переходного процесса при возмущающем воздействии

 

Рис.13

 

Экспериментальное определение кривых переходных процессов с помощью программы СИАМ

 

Кривые переходных процессов САР по управляющему воздействию

Используя программу СИАМ и файл 4TAU1 проведем моделирование переходных процессов при управляющем воздействии (выходы блоков 4,6,9,11)

Кривые переходных процессов САР по управляющему воздействию

 

Рис.14

 

Кривые переходных процессов САР по возмущающему воздействию

Для моделирования переходных процессов при возмущающем воздействии необходимо снимать кривые с блоков 4,11,14,15.

Кривые переходных процессов САР по возмущающему воздействию

 

Рис.15

Расчет и построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР