2020-01-14
152
Система, построенная по симметричному оптимуму, без фильтра
Передаточная функция разомкнутой САР построенной по симметричному оптимуму
Т.к. разомкнутая САР содержит два интегральных, дифференцирующее и инерционное звено, то
Передаточная функция замкнутого контура
где Т’μ =2 Tμ =2·0,02=0,04c - постоянная времени внутреннего контура; Q3 (р) - знаменатель оптимальной передаточной функции, построенной по техническому оптимуму.
Система, построенная по симметричному оптимуму, с фильтром
Используя выражения, выведенные в п.4.2.1 определим передаточную функцию САР с фильтром на управляющем входе
Следовательно, фильтр компенсирует дифференцирующее звено регулятора внешнего контура. Исходя из этого ЛАЧХ и ЛФЧХ
4.2.3 Система с минимальным показателем колебательности
Передаточная функция разомкнутой САР построенной по симметричному оптимуму с минимальным показателем колебательности
Т.к. разомкнутая САР содержит два интегральных, дифференцирующее и инерционное звено, то
Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР
Используя выражения для ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР, рассчитаем и построим кривые логарифмических частотных характеристик. Данные расчета ЛФЧХ представлены в таблице10. Учитывая то, что системы без фильтра и с минимальным показателем колебательности имеют одинаковые ЛФЧХ, обозначим ее как φ (ω) - м. к. Расчет ЛФЧХ разомкнутых систем.
Таблица 10
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем
Рис. 20
