Построение переходных процессов

Пользуясь выражениями из п.4.3.1, произведем расчет кривых переходных процессов. Расчетные данные представлены в таблице 11.

 

Таблица 11

Расчет кривых переходных процессов по управляющему воздействию

 

Пользуясь выражениями из п.4.3.3, произведем расчет кривых переходных процессов. Расчетные данные представлены в таблице 12.

 

Таблица 12

Расчет кривых переходных процессов по возмущающему воздействию

 

Кривые переходного процесса при управляющем воздействии

 

Рис.21

 

Кривые переходного процесса при возмущающем воздействии

 

Рис.22

 

Экспериментальный расчет переходных процессов

 

Используя программу СИАМ и файл 5TAU1, произведем расчет переходного процесса для систем построенных по симметричному оптимуму с фильтром и без фильтра. На рисунке 23 представлены переходные процессы систем при управляющем воздействии, а на рисунке 24 - при возмущающем воздействии.

Переходные процессы систем при управляющем воздействии

 

Рис.23

 

Переходные процессы систем при возмущающем воздействии

 

Рис.24

 

Для сравнения системы, построенной по симметричному оптимуму, с системой с минимальным показателем колебательности используем файл 5TAU2. На рисунке 25 представлены переходные процессы систем при управляющем воздействии, а на рисунке 26 - при возмущающем воздействии.

Переходные процессы систем при управляющем воздействии

 

Рис.25

 

Переходные процессы систем при возмущающем воздействии

 

Рис.26

Определение показателей САР

 

САР	Коорди-ната	Управляющее воздействие				Возмущающее воздействие
		σ,%	Трег1 / Тμ	Трег2 / Тμ	Т1 / Тμ	σ,%	Трег1 / Тμ	Трег2 / Тμ	Т1 / Тμ
						Δдин,%
Симм. опт без фильтра	у1	-				43,4
	у2	43,4				58,8
Симм. опт с фильтром	у1	-				43,4
	у2	8,1				58,8
Система с миним. М	у1	-				43,4
	у2	43,4				51,2