Определение необходимых величин для выбора двигателя.
. Момент инерции нагрузки
С учетом массы двигателя вращения заготовки всей конструкции момент инерции, приведенный к валу двигателя:
J=m (V/ωдв)2=mρ2
где ρ=V/ωдв - радиус приведения
Таким образом J=0,6 кг*м²
. Угловая скорость определяется ω=2πn/60, где n - требуемая частота вращения, об/мин
n=7 об/мин
ω=2*3? 14*7/60=0,732 рад/с
. Ускорение нагрузки
Принимаем время разгона равным tразг=1 с
Получаем Еn=ω/ tразг =0,732/1=0,732 рад/с
. Динамический момент
М=J*ε
M=0,642*0,732=0,47=0,5 н*м