Наиболее простой способ определения работы сил полезного сопротивления и движущих сил – это метод графического интегрирования графика зависимости момента сил полезного сопротивления от угла поворота кривошипа. Для этого слева от начала координат откладываем произвольный отрезок длиной
, который назавем полюсным расстоянием. Определяем величину моментов
на серединах отрезков
,
и т. д., расположенных на оси
. Эти значения проецируем на ось моментов и последовательно соединяем с концом отрезка
. Получаем наклонные отрезки, угол наклона которых соответствует наклону хорд на графике работ
, который строим под первым графиком. Масштабный коэффициент
зависит от величины полюсного расстояния и определяется по формуле

Момент движущих сил будем считать постоянным, поэтому график зависимости
будет иметь вид наклонной линии, которая начинается в начале координат и заканчивается в последней точке графика
, так как работа движущих сил и сил полезного сопротивления в начале и в конце рабочего цикла одинакова.
На графике
покажем график изменения приведенного момента движущих сил
. Для этого через конец полюсного расстояния проведем прямую, параллельную графику
, до пересечения с осью моментов. На оси получим отрезок, в масштабе равный величине постоянного момента движущих сил
.
Графическое определение изменений кинетической энергии
Изменения кинетической энергии
удобно находить графическим методом.

В новой системе координат
для каждого положения механизма откладываем разницу между работой движущих сил и сил полезного сопротивления.






