Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата

Наступний етап роботи передбачає вибір інформаційних електромеханічних елементів, до яких відносяться датчики положення вихідного вала редуктора і виконавчого механізму (сельсини, що обертаються трансформатори), датчики кутової швидкості (тахогенератори) і датчики струму (вимірювальні шунти і датчики Холу).

Вибір типу датчика визначається вимогами по точності системи електропривода, конструктивними особливостями механічної системи верстата, умовами експлуатації.

Сельсини і обертові трансформатори

У якості датчиків положення широке застосування одержали пристрої трансформаторної синхронної передачі на електричних індукційних електричних машинах типу сельсинів і обертових трансформаторів. Схеми на обертових трансформаторах забезпечують більш точне перетворення кута розузгодження. Частіше всього вимір здійснюється за допомогою двох обертових трансформаторів включених по трансформаторній схемі, де виробляється напруга розузгодження. Параметри обертового трансформатора наведені у таблиці 3.1.1.

Таблиця 3.1.1

Вибір обертових трансформаторів

Тип	Частота F, Гц	Коефіцієнт трансформації kт	Номінальна напруга U, В	Зсув фаз
ВТ-5	400	0,96	40	1-40

 

 

 

При розгляді нормального режиму роботи обертового трансформатора можна обмежитися робочою зоною ±10°, у межах якої характеристика лінійна і володіє найбільшою крутизною.

Відповідно коефіцієнт передачі датчика положення дорівнює:

 

К_дп = 38,4 В/град.

 

Будуємо статичну характеристику обертового трансформатора згідно наведених вище співвідношень.

 

Рис. 1. Статична характеристика обертового трансформатора ВТ-5

 

Таким чином в якості датчика положення будемо застосовувати обертовий трансформатор типу ВТ-5.