Контурно-позиційне керування використовується в приводах подач верстатів і ланок роботів. Відмінною рисою роботи виконавчих двигунів у таких приводах є переважне використання тривалого режиму роботи. У приводах роботів переважає повторно-короткочасний режим роботи, особливо для верстатів із ЧПК. У приводах роботів, які використовуються на виробництві, переважає повторно-короткочасний режим роботи. Оскільки переважним видом приводу виконуючого механізму з контурно-позиційним керуванням є електропривод, то ми обмежимося розрахунком необхідної потужності і вибором електродвигуна для цих пристроїв.
Знайдемо зусилля подачі по керованій осі:
Де:
kp – коефіцієнт запасу, приймаємо рівним 1,4;
Fp – зусилля різання вздовж осі, за умовою дорівнює 5000 Н;
m – коефіцієнт тертя, що за умовою дорівнює 0,05;
Fн – зусилля попереднього натягу, що за умовою дорівнює 500 Н;
m1, m2 – маса деталі і виконавчого органу.
Потужність, яка прикладена до вала виконуючого органу в режимі різання:
|
|
Потужність у режимі швидкого ходу:
Таким чином потужність в режимі різання складає 461,2 Вт, а режимі швидкого ходу 97,5 кВт.
Вибір електродвигуна і його перевірка
Двигун попередньо вибирається за найбільшому значенню потужності в режимі різання чи в режимі швидкого ходу. В нашому випадку це потужність в режимі різання Рріз = 461,2 Вт.
Потужність вибраного двигуна повинна бут більшою за отриману потужність різання, але не набагато. Виконання цієї рекомендації для високомоментних двигунів постійного струму забезпечує краще узгодження двигуна з виконуючим механізмом у динамічних режимах роботи і зменшуючи число ступеней проміжного редуктору або навіть дозволяє відмовитися від його застосування. Вибираємо двигун, дані якого приведені у таблиці 2.2.1.
Таблиця 2.2.1