Вибір датчиків кутової швидкості

 

У якості датчиків кутової швидкості будемо використовувати тахогенератор.

 

При виборі тахогенератора необхідно, щоб виконувалась умова:

 

n_дв < n_{тах.ген. макс}

 

Так як

 

 

 

то отримуємо

 

об/хв.

 

Вибираємо тахогенератор з наступними даними:

 

Таблиця 3.2.1

Параметри датчика кутової швидкості

Тип	Uзб, В	Ізб, А	ктг,	Rя, Ом	nmax, об/хв	m, кг	Jтг, кг×м2	Імакс, А
ТД-101	110	0,065	0,021	330	1500	0,7	62×10-7	0,1

 

Максимальна напруга на тахогенераторі:

 

 В

 

Отже вибраний тахогенератор задовольняє всім умовам.

Вибір датчика струму

 

У системах керування електроприводами верстата сигнали, пропорційні струму, знімаються із шунтів, трансформаторів струму. Останнім часом у якості датчиків струму ширше використовуються прилади, засновані на ефекті Холу. Якщо в якості датчика струму обрано шунт, то в подальших розрахунках варто використовувати його коефіцієнт передачі, рівній 1,5 мВ/А, тобто шунт розрахований на номінальний струм у 50 А, має падіння напруги на опорі 75 мВ.

Вибираємо датчик, заснований на ефекті Холу, коефіцієнт передачі якого наводимо в таблиці 3.3.1.

 

Таблиця 3.3.1

Параметри датчика струму

Тип датчика	Коефіцієнт передачі Кдс
ДХГ-2	3,5

 

Розрахунок параметрів системи регулювання положення електроприводів подачі

 

Розрахунок параметрів системи регулювання положення електропривода верстата з підпорядкованими контурами швидкості, струму і положення проводяться на основі методу послідовної корекції. Розрахунок починаємо з визначення параметрів структурної схеми ДПС.