2020-04-07
938
Командная радиолиния управления предназначена для передачи команд управления с командного пункта на борт ЛА. По этой линии производится передача не только команд управления, но и разовых команд изменения режимов работы бортовой аппаратуры, других команд и сигналов. В состав радиоканала входят передающий тракт, среда распространения радиоволн, приемный тракт.
Передающий тракт включает преобразователь входных команд в форму, удобную для передачи, шифратор команд и передатчик.
Приемный тракт включает приемник команд и дешифратор, на выходе которого команды управления преобразуются в напряжения постоянного тока, которые поступают на входы рулевых приводов.
При разработке КРУ стремятся обеспечить линейную зависимость u от 
. Наиболее инерционным элементом в канале является фильтр нижних частот, включенный на выходе КРУ. Частотные характеристики фильтров нижних частот достаточно широкополосны и не искажают команд управления.
В виду малой инерционности каналов радиоуправления можно считать, что при исследовании динамики систем телеуправления КРУ является безынерционным устройством с передаточной функцией
|
|
|
Коэффициент 
зависит от метода модуляции сигнала, структуры и параметров передающего и приемного трактов.
Одной из причин ошибок линии передачи команд являются действия помех, внутренних шумов приемо-передающей аппаратуры и сбоев. С учетом ошибок команду на выходе линии КРУ можно представить в виде
где u - команда управления;
- случайные изменение коэффициента усиления линии передачи команд, не коррелированные с командой;
- аддитивная шумовая составляющая помехи [2].
Глава 3. Математические модели систем телеуправления
