Командная система ТУ-1 при наведении с использованием спрямляющих методов

Рассмотрим нелинейную модель командной системы ТУ-1 при наведении в пространстве с использованием спрямляющих методов.

Отличие этой модели от математической модели наведения, рассмотренной в разделе 3.1, заключается в способе формирования линейных отклонений  и . В данном случае вместо (3.6) нужно использовать соотношения (2.16).

Тогда нелинейная модель командной системы ТУ-1 при наведении с использованием спрямляющих методов в пространстве включает:

– систему уравнений движения ЛА (2.1);

– систему уравнений динамики контуров стабилизации крена,  тангажа и рыскания (3.1);

– ограничения на углы отклонения рулей (3.2);

– ограничения на входные управляющие сигналы (3.3);

– уравнения формирования команд управления (3.5);

– уравнения вычисления линейных отклонений  и  (2.16);

– кинематические уравнения (3.7), (3.8), определяющие положение ЛА и цели относительно командного пункта управления;

– уравнения (3.9) или (3.10), определяющие программу движения цели;

– уравнения (3.11), учитывающие ошибки измерения с помощью РЛС координат движения ЛА и цели.