Автоматизированный cклад ГПС

Одной из подсистем ГПС является автоматизированный cклад, имеющий ячеистую конструкцию. Ячейки обычно расположены на стене горизонтальными и вертикальными рядами. Каждая ячейка имеет свой кодовый номер и содержит определенные детали или заготовки, или инструмент, или продукцию. По горизонтальным и вертикальным рядам ячеек движется автоматический складской робот, который по запрограммированным адресам загружает ячейки или вынимает из них нужные предметы. Это делается либо непосредственно по сигналам подъезжающего к складу автоматического цехового транспорта, либо по командам оператора из цеха. Детали, заготовки и инструменты подаются на транспорт складским роботом в упорядоченном виде. Это могут быть, например, коробки с рядами гнезд (палеты), в которых лежат предметы, предназначенные для различных станков, или это могут быть спутники, в которых закреплены крупные, например, корпусные детали, подаваемые к обрабатывающим центрам.

Автоматический цеховой транспорт может быть организован по-разному. В основном применяются автоматические напольные тележки и подвесные транспортные устройства. Напольные тележки могут двигаться по рельсам и без них (сейчас отдается предпочтение безрельсовым тележкам). Существует, например, такая система. По всему полу от склада и вдоль линии станков проложены две ярко-белые полосы с расстоянием между ними, несколько меньшим ширины тележки. В передней части тележки, внизу, имеются фотоматричные "глаза". Они следят за белыми полосами при движении тележки и передают сигналы уклонений в автоматическую систему управления движением. Тележка автоматически движется по заданным адресам станков и других агрегатов цехового оборудования. У каждого технологического модуля робот снимает с тележки те предметы, которые этому модулю предназначены (они находятся на точно определенных местах). Чаще всего робот снимает всю палету с деталями или заготовками, чем обеспечивается работа станка или группы станков в течение определенного времени. Эта палета ставится роботом на специальный столик, а потом детали из нее в определенной последовательности вынимаются собственным роботом данного модуля и ставятся им в станок для обработки. Обработанные детали упорядоченно складываются роботом и отвозятся тележкой по нужному следующему адресу. Общая программа действий тележки может быть довольно сложной, обусловленной строгим графиком ее движения во времени, если она обслуживает много адресов.

Существуют и другие системы напольных безрельсовых автоматических тележек, например с проложенными в полу высокочастотными кабелями.

Подвесные транспортные устройства, движущиеся, например, по двутавровой балке от склада вдоль линии станков и других технологических агрегатов, имеют то же самое назначение и выполняют те же самые рабочие функции (рис. 1).