Схема гибкой производственной системы с использованием автоматического подвесного конвейера

Схема гибкой производственной системы с использованием автоматического подвесного конвейера 5, доставляющего по заданным адресам заготовки и детали к двенадцати различным станкам 1, 5, 10, 11 цеха с числовым программным управлением (рис. 1). Станки обслуживаются восемью роботами 2, 6. Роботами же автоматически выполняются контрольно-измерительные функции измерительных устройств 4, 9,12. Около всех роботов установлены питающие их индивидуальные магазины 3, 7. На схеме показаны центральный магазин инструмента 13 со своим роботом 14 и тара с заготовками 15 с роботом 16.

Рис. 1. Схема гибкой производственной системы с различными станками и подвесной транспортной системой (1, 5, 10, 11 - станки; 2, 6 - роботы; 3,7 - магазины; 4, 9, 12 - измерительные устройства; 8 - конвейер; 13 - центральный магазин инструмента; 14, 16 - роботы; 15 - тара с заготовками)

На рис. 2 иллюстрируется применение транспортного робота 1 для обслуживания группы различных станков 9-12 с моечной машиной 8. Здесь имеются стеллаж 2 для автоматизированной загрузки и разгрузки деталей, тельферный загрузчик 13, тактовые подпалетные станции 3, подпалетные подставки 5, палеты 6 и стеллаж регулировки палет. Станки обслуживаются консольными манипуляторами 4. На специальном участке 7 производится комплектация инструментальных палет. Имеется также центральный диспетчерский пульт 14.

Рис. 2. Схема применения транспортного робота для обслуживания станков (1 - транспортный робот; 2 - стеллаж; 3 - тактовые подпалетные станции; 4 - консольные манипуляторы; 5 - подпалетные подставки; 6 - палеты; 7 - участок комплектации; 8 - моечная машина; 9,..., 12 - станки; 13 - тельфериый загрузчик; 14 - центральный диспетчерский пульт)