Оптимизация маршрута с города Рязановский до города Королева

Оптимальный маршрут для с города Рязановский до города Королева следует искать на смешанных прямолинейных участках движения. Составляющие маршрута обозначим прямыми N, e, d, D. Оптимизация маршрута означает определение координат z₁, z, и z₂, или то же самое, углов φ и η.

По аналогии с предыдущим случаем здесь оптимизируемой функцией является функция вида

а ограничением – линейная функция L= z₁+z+z_2.

C учетом их выражений Лангража запишем в следующей форме:

Т^*=

Исследуя эту функцию в том же порядке, что и функцию, окончательно получим:

z₁= ,

z₂ = ,

z = L₁-

Отметим на карте пять возможных маршрутов выдвижения колонны из точки N в точку D I_в (N,f,e,d,D); II_в (N,e, d, D); III_в (N, f, c, d); IV_в (N,e, c, d); V_в (N, D) и для записанных исходных данных вычислим их временные продолжительности. Результаты вычислений представлены следующими значениями t_в1=5,8 ч, t_в2 = 4,9 ч, t_в3 = 4,95 ч, t_в4 = 4,7 ч, t_в5 =5,97 ч.