Описание лабораторно-практического исследования

 

1. Снять осциллограммы импульсов управления силовыми ключами с помощью двухлучевого осциллографа. Снять осциллограммы выходного напряжения ШИП. Сделать вывод о режиме работы мостовой схемы. Оценить мёртвое время, если между импульсами управления различные ключи и объяснить его назначение. Определить частоту модуляции. По паспортным данным микропроцессора определить запаздывание системы управления. Сделать вывод о инерционности данного ШИП.

2. Снять регулировочную характеристику ШИП. Определить коэффициент передачи ШИП. Записать передаточную функцию ШИП.

3. Снять нагрузочную характеристику ШИП ‑ оценить внутреннее сопротивление цепи питания.

 

 

Порядок работы с лабораторно-практической установкой

 

 

Перед включением автомата питания стенда ‑ тумблеры SA100, SA101, SA200, SA300, SA301, SA302, SA700, SA1 ‑ должны находиться в нижнем положении (в сервоприводе SA1 ‑ вверх).

1. Собрать схему в соответствии с рис. 9.5. Резистор R201 установить в среднее положение. Включить питание стенда. Включить SА700 ‑ питание реле. Включить ШИП ‑ тумблер SА100. Включить SА200. Нажать SB704. Установить резистором R201 напряжение на выходе инвертора, равное 50 В. Подключить двухлучевой осциллограф к гнёздам 31, 32. Подключить внешнюю синхронизацию от гнезда 34. Снять осциллограммы. Подключить осциллограф к гнёздам 32, 33. Снять осциллограммы. Отключить внешнюю синхронизацию. Подключив осциллограф параллельно нагрузке снять осциллограмму выходного напряжения. Вывести резистор R201 в крайнее левое положение и вращая по часовой стрелке до крайнего правого положения снять, регулировочную характеристику ШИП в двух квадрантах (8 ‑ 10 точек).

Выходное напряжение измерять по прибору pV10, а напряжение управления ‑ тестером. Время работы при снятии регулировочной характеристики ограничить двумя минутами. Установить резистором R201 выходное напряжение ШИП 50В. Нажать кнопку SB703.

2. Данное исследование начать через 5 ‑ 10 минут после предыдущего.Кнопкой SB704 подключить ШИП к нагрузке. Записать показания приборов pA10, pV10. Нажать SB703. Установить перемычку шунтирующую резистор R911. Кнопкой SB704 подключить ШИП к нагрузке. Записать показания приборов pA10, pV10. Нажать SB703. Установить перемычку шунтирующую резистор R912. Кнопкой SB704 подключить ШИП к нагрузке. Записать показания приборов pA10, pV10. Нажать SB703. Осуществить процедуру выключения стенда.

 

 

Контрольные вопросы

 

 

1. Какие существуют способы коммутации?

2. Способы получения модулированных импульсов.

3. Достоинства и недостатки использования тиристоров в силовой части ШИП.

4. Достоинства и недостатки использования транзисторов в силовой части ШИП.

5. При каком способе коммутации возможен режим прерывистых токов?

ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ

СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

Цель работы является опытное определение регулировочных свойств электропривода, выполненного по замкнутой схеме, и приобретение практических навыков расчёта по заданным показателям качества и настройки реальной системы электропривода. Опытная проверка результатов расчета.