Инициализация портов (подпрограмма “Gpio_select()”)

3.1 Настраиваем все выводы на работу в качестве портов (регистр GPxMUX) (см. лаб.раб. №2).

    3.2. Настраиваем порты A, D, E, F, G на ввод (регистр GPxDIR).

    3.3 Настраиваем линии порта GPIOB15 – GPIOB8 на ввод, а GPIOB7 – GPIOB0 на вывод.

    3.4 Сбрасываем биты регистров GPxQUAL в ноль.

 

    4. Инициализация модуля Менеджера Событий.

    4.1 Запрещаем выходы сравнения и выбираем полярность выходов сравнения принудительный низкий уровень (регистр GPTCONA) (см. лаб.раб. №3).

    4.2 В регистре T1CON выбираем: непрерывный режим счета вверх, синхронизация от внутреннего источника, запрещаем режим сравнения, разрешаем работу GP таймера 1, задаем коэффициент деления 128.

    4.3 Разрешаем запуск АЦП от Менеджера Событий А (регистр GPTCONA).

4.4 Рассчитываем значение периода (T1PR), зная, что   = 10 Гц:

 

Инициализация модуля АЦП.

5.1 Задаем: двух последовательный режим, запрещаем непрерывный режим, коэффициент деления 1 (регистр ADCTRL1).

5.2 Записываем количество преобразований 2 (регистр ADCMAXCONV).

5.3 Выбираем каналы ADCIN_A0 и ADCIN_B0 (регистр ADCCHSELSEQ1).

5.4 Разрешаем преобразования от Менеджера Событий А, разрешаем прерывания АЦП в конце каждой последовательности (регистр ADCTRL2)

5.3 Задаем делитель частоты высокоскоростного таймера равный 4.

 

Настройка прерываний.

6.1 Указываем адрес вектора прерываний (регистр ADCINT).

6.2 Разрешаем прерывание 6 группы 1 (регистр PIEIER1).

6.3 Вызываем подпрограммы инициализации: модуля прерывания периферийных устройств “InitPieCtrl()”, вектора прерывания периферийных устройств “InitPieVectTable()”, модуля АЦП “InitAdc()”.

 

Получение результатов преобразования АЦП (подпрограмма “adc_isr()”).

7.1 Считываем результаты преобразования из регистров ADCRESULT0 и ADCRESULT1 и сохраняем их соответственно в переменные Voltage_A0 и Voltage_B0. Так как данные в регистрах ADCRESULTn выровнены к левому краю, необходимо произвести сдвиг данных на четыре разряда вправо.

7.2 Подготавливаем АЦП к следующему преобразованию: сбрасываем последовательность SEQ1 (регистр ADCTRL2), сбрасываем бит прерывания SEQ1 (регистр ADCST), подтверждаем прерывания (регистр PIEACK).