Геодези́ческая (Геодези́ческая ли́ния) — кривая определённого типа, обобщение понятия «прямая» в искривлённых пространствах. Конкретное определение геодезической линии зависит от типа пространства. Например, на двумерной поверхности, вложенной в евклидово трёхмерное пространство, геодези́ческие ли́нии — это линии, достаточно малые дуги которых являются на этой поверхности кратчайшими путями между их концами. На плоскости это будут прямые, на круговом цилиндре — винтовые линии, прямолинейные образующие и окружности, на сфере — дуги больших окружностей.
Прямая геодезическая задача
В геодезии часто приходится передавать координаты с одной точки на другую. Например, зная исходные координаты точки А (рис.23), горизонтальное расстояние SAB от неё до точки В и направление линии, соединяющей обе точки (дирекционный угол αAB или румб rAB), можно определить координаты точки В. В такой постановке передача координат называется прямой геодезической задачей.
Рис. Прямая геодезическая задача
|
|
Для точек, расположенных на сфероиде, решение данной задачи представляет значительные трудности. Для точек на плоскости она решается следующим образом.
Дано: Точка А(XA, YA), SAB и αAB.
Найти: точку В(XB, YB).
Непосредственно из рисунка имеем:
ΔX = XB – XA;
ΔY = YB – YA.
Разности ΔX и ΔY координат точек последующей и предыдущей называются приращениями координат. Они представляют собой проекции отрезка АВ на соответствующие оси координат. Их значения находим из прямоугольного прямоугольника АВС:
ΔX = SAB · cos αAB;
ΔY = SAB · sin αAB.
Так как в этих формулах SAB всегда число положительное, то знаки приращений координат ΔX и ΔY зависят от знаков cos αAB и sin αAB. Для различных значений углов знаки ΔX и ΔY представлены в табл.1.
Знаки приращений координат ΔX и ΔY Приращения координат Четверть окружности в которую направлена линия
I (СВ) II (ЮВ) III (ЮЗ) IV (СЗ)
ΔX + – – +
ΔY + + – – Таблица 1.
При помощи румба приращения координат вычисляют по формулам:
ΔX = SAB · cos rAB;
ΔY = SAB · sin rAB.
Знаки приращениям дают в зависимости от названия румба.
Вычислив приращения координат, находим искомые координаты другой точки:
XB = XA + ΔX;
YB = YA + ΔY.
Таким образом можно найти координаты любого числа точек по правилу: координаты последующей точки равны координатам предыдущей точки плюс соответствующие приращения.
Понятие о геодезической линии,прямая геодезическая задача.
Планшеты в проекции Гаусса
Планшеты в проекции Гаусса составляют в крупных масштабах (от 1:50.000). Границами планшета являются километровые линии, координаты которых: XS, XN, УЕ, УW пишут вдоль линий.
|
|
На рамках планшета наносят выходы километровых линий, соответствующих целому числу км.
Для прокладки курсов и пеленгов на планшетах проводят несколько истинных меридианов через 10÷15′ по долготе.
Линии курсов прокладывают, отсчитывая углы от ближайших к месту судна, меридианов, а линии пеленгов – от меридианов (ближайших) тех точек, в которых измерялись пеленги.
Для прокладки пройденных судном расстояний вблизи одной из боковых рамок строится шкала стандартных морских миль (или S переводится в км).
Направления на картах или планшетах в проекции Гаусса часто определяют относительно километровых линий.
Угол между северной частью километровой линии У = const и направлением заданной прямой – дирекционный угол α. Счет α ведется по круговой системе.
При известном дирекционном угле истинный пеленг (ИП) рассчитывается (рис. 10.6):
ИП = α + γ | (10.21) |
Пример: в точке φ = 50°35′ N; λ = 66°10′ E измерен α = 156,2°. ИП =?
Решение:
1. n = (λ /6) + 1 = 12.
2. L0 = 6 n − 3° = 69° E.
3. γ = (λ − L0) · sin φ = −131′ = −2,2°.
4. ИП = α + γ = 154,0°.
Рис. 10.6. Дирекционный угол
Применение прямоугольной системы координат упрощает решение прямой и обратной геодезических задач.
Прямая геодезическая задача – вычисление координат искомой точки (т. Е 2) по известным координатам Х 1, У 1 исходной точки (т. Е 1), дирекционному углу α и расстоянию (базе) Е 1 Е 2 = Б.
(10.22) |
→ знаки приращений Δ Х и Δ У совпадают со знаками функций cos α и sin α.
Если задан ИП или азимут АБ, то:
α = АБ − γ, (γ − для т. Е 1). | (10.23) |
Обратная геодезическая задача – вычисление направления и расстояния между точками по известным их координатам.
(10.24) |
а
Б = (X 2 − X 1) · sec αT или Б = (Y 2 − Y 1) · cosec αT | (10.25) |
Координаты точек должны быть даны в одной и той же координатной зоне.
| + + | + − | − − | − + | ||
Угол αT «+» к … Угол αT «–» из … | 0° − | − 360° | 180° − | − 180° |