Моделирование электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при изменении напряжения цепи якоря средствами Excel

 

Таблица 16.1. Параметры для расчёта

Напряжение питания цепи якоря, В	Резистивное сопротивление обмотки якоря, Ом	Изменение напряжения питания цепи якоря, В
200	0,15	200; 150; 100; 50; 0

 

Рассмотрим построение семейства естественной и искусственных электромеханических характеристик (ЭМХ) электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ с НВ) при изменении величины напряжения, приложенного к цепи якоря двигателя.

 

Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением:

,

где  – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;

U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;

I_я – ток якоря ЭД, А;

R_я – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;

К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;

Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.

 

КФ имеет размерность В  = Вб. Если магнитный поток является номинальным Ф_н, то КФ_н называется постоянной двигателя С (значение «КФ» принято равным 2 В*сек).

 

Расчёт начинается с того, что в соответствующие ячейки памяти электронной таблицы (ЭТ) Excel записываются следующие величины:

 

Рис.16.1. Данные для расчёта

 

Рис.16.2. Полученные значения тока и угловых скоростей

Рис.16.3. Семейство ЭМХ при изменении напряжения, приложенного к цепи якоря